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4.1所有的邏輯控制和PID控制都由Easy-M2416R完成,在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中三臺(tái)PLC中任選一臺(tái)作為主站,這里選Easy-M2416R-1作其主站。它通過CAN總線與下層網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊,兩個(gè)設(shè)備之間的通訊也必須由主站來完成。同時(shí)它又作為從站與PC(上位機(jī))和HMI(人機(jī)界面)進(jìn)行通訊。
4.2整個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)也全由CANSET軟件來實(shí)現(xiàn),它是圖形化界面的軟件,設(shè)置起來十分簡便,并且在PLC的梯形圖中除了地址和主從站外無需再對(duì)其他相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置,在一定程度上簡化了程序設(shè)計(jì)的工作量。下圖是在CANSET下設(shè)置的本系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)配置:
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