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可編程控制器的產生
PLC的誕生
1) 隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發展，在20世紀70年代初期、中期，設計制造出可編程邏輯控制器PLC，它能完成順序控制，僅有邏輯運算、定時、計數等控制功能。
2) 20世紀70年代末至80年代初，可編程控制器的處理速度大提高，增加了許多特殊功能，使得可編程控制器不僅可以進行邏輯控制，而且可以對模擬量進行控制。
3) 20世紀80年代以來，隨著大規模和超大規模集成電路技術的迅猛發展，以16位和32位微處理器為核心的可編程控制器也得到迅猛發展，其功能越來越強。PLC具有了高速計數、中斷技術、PID調節、數據處理和數據通信功能。
4) 1985年1月國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標準。
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