根據維修的特點可分為①外線維修，包括通信總線和I/O所連接的傳感器、連接器、繼電器、限位開關、保護元件、連接線和變頻器等。②PLC的固件維修，包括CPU單元、I/O單元、智能單元、供電模塊的內部電路維修。
PLC控制器具有一定的自檢能力，而且在系統運行周期中都有自診斷處理階段。系統工作過程中無論發生何種故障，維修人員都要遵循一定的操作步驟。
1．檢查PLC供電是否正常。若POWER指示燈不亮，可檢查供電線路和熔斷器。
2．檢查PLC系統。啟動PLC查看“RUN”指示是否正常，有無報警發生。通常正在使用的PLC系統很難發生這種故障。
3．I/O模塊的檢查。I/O模塊是CPU與外部控制對象溝通信息的通道，也是最容易損壞的部分，因此使維修的主要內容。
(1)檢查I/O模塊供電電壓是否正常。(2)檢測輸入輸出端口的信號及對應端口指示燈顯示是否正常，指示燈不亮是固件故障，解決的辦法是進行固件維修。如果有冗余端口，可以通過編程重新定義I/O端口。若用儀表檢測不到輸入端口應有的信號，以及輸出端口有輸出信號，但是所控元器件或設備不工作，系外線故障。
4．工作環境的檢查。主要影響的因素是溫度和濕度。
5．固件的維修。當確認是PLC固件損壞，最好的辦法是更換新的備件。
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