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目前系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)EH系列的PLC作為控制器，利用EH PLC良好的伺服定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源與臺(tái)達(dá)伺服的無(wú)縫通訊功能，使得控制與驅(qū)動(dòng)緊密結(jié)合，兩者緊密結(jié)合，使系統(tǒng)控制的更好。
2.3 電子提花系統(tǒng)
電子提花系統(tǒng)主要用于花型的提取，再配合梭節(jié)的橫移以實(shí)現(xiàn)花型的成型。其主要由一個(gè)嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)：提花數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)換及提花的動(dòng)作控制；執(zhí)行動(dòng)作由3146-4096個(gè)電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于電磁的動(dòng)作響應(yīng)速度較慢，現(xiàn)在慢慢地被動(dòng)作響應(yīng)快的壓電陶瓷所取代。
整個(gè)系統(tǒng)除了控制、驅(qū)動(dòng)外，還有個(gè)良好人機(jī)對(duì)話。這主要由研華的觸摸電腦TPC-1260來(lái)完成，電腦上運(yùn)行監(jiān)控軟件與織花轉(zhuǎn)換程序。
3 監(jiān)控軟件功能設(shè)計(jì)
3.1 系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控
整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控：伺服的運(yùn)行狀態(tài)，PLC，伺服的通訊狀態(tài)，花型運(yùn)行的梭節(jié)號(hào)等等運(yùn)行狀態(tài)。
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