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常州凌科自動化科技有限公司（微信電話：15861155554彭工，15295006660陳工，咨詢QQ343007482）
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階段后退過程中出現錯誤 F406 階段切換無就緒信號 F407 主通信初始化過程中的錯誤 F411 雙 SST 故障關機 F434 緊停 E-STOP F629 超過正行程極限 F630 超過負行程極限 F634 緊停 E-STOP F643 探測到正行程極位開關 F644 探測到負行程限位開關 F811 換算偏置無法確定 F812 在換算過程中移動越程 F822 編碼器 1 故障：信號幅度錯誤 F843 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤 F845 編碼器 2 故障：象限錯誤 F850 看門狗協處理器 F860 過流：功率部分有短路 F870 +24v 直流錯誤 F873 電源驅動部分故障 F878 速度環錯誤 F880 經過優化的換算偏置錯誤 1.2 報警診斷信息 E E211 DISC-#1 報警 E212 E212 E212 DISC-#2 報警 DISC-#3 報警 DISC-#4 報警 E217 冷卻風扇轉速太慢 E221 報警電機溫度監控有故障 E225 電機過載 E226 功率部分欠電壓 E247 插補速度=0 E248 插補加速度=0 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅動器過熱預報警 E251 電機過熱預報警 E252 制動電阻器過載預報警 E253 目標位置超出行程范圍 E254 未回零 E255 進給倍率 S-0-108=0 E256 轉矩限制=0 E257 連續電流限制活動 E258 選定的處理塊未編程 E259 指令速度限制活動 261 連續電流限制預報警 E263 速度指令值＞極限 S-0-0091 E264 目標位置超過數字范圍 E267 硬件同步有故障 E269 制動器的制動轉矩太低 E281 主回路故障 E288 EMD 模塊固件升級活動 EMD 模塊超時 EMD 模塊欠電壓 Ecox 客戶端數量不準確 E289 等待 Ecox 服務器端掃描 E291 E293 E296 E386 電源模塊無就緒信號 E408 MDT 數據存儲器 A 無效編址 E409 AT 數據存儲器 A 無效編址 E410 客戶端未被掃描或地址為 0 E411 雙 SST 故障 E825 功率部分過電壓 E826 功率部分欠電壓 E829 超過正位置極限 E830 超過負位置極限 E831 在點動過程中達到位置極限 E834 緊停 E-STOP E843 正限位開關活動 E844 負限位開關活動 E881 主回路故障 E886 電源模塊沒有準備好信號 2 診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說明 2.1 指令診斷信息 B、C 和 D B100 指令釋放電機制動器 B101 指令未使能 B200 制動器檢查指令 B201 只在驅動器使能時進行制動器檢查 B202 在制動器嵌入過程中出現錯誤 B203 制動器制動轉矩太低 B300 后備工作內存過程指令 C100 通訊階段 3 轉換檢查 C101 無效通信參數（S-0-0021） C102 通信參數極限錯誤（S-0-0021） C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 配置長度大于 MDT 最大長度 C106 AT 的配置 IDN 不可配置 C107 配置長度大于 AT 最大長度 C108 時間片參數大于 Sercos 循環時間 C109 MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數 C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數 C111 1D9+記錄長度-1 大于長度 MDT（S-0-0010） C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯誤 C113 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關系錯誤 C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005） C115 T2 數值太小 C118 MDT 配置順序錯誤 C200 通訊階段 4 轉換檢查 C201 無效參數（S） （-＞S-0-0022） C202 參數極限錯誤（-＞S-0-0022） C203 參數計算錯誤（-＞S-0-0022） C204 電機類型 P-0-4014 不準確 C210 要求反饋 2（-＞S-0-0022） C211 無效反饋數據（-＞S-0-0022） C212 無效放大數據（-＞S-0-0022） C213 位置數據比例錯誤 C214 速度數據比例錯誤 C215 加速度數據比例錯誤 C216 轉矩/力數據比例錯誤 C217 反饋 1 數據讀取錯誤 C218 反饋 2 數據讀取錯誤 C220 反饋 1 初始化錯誤 C221 反饋 2 初始化錯誤 C223 最大范圍輸入值太高 C227 模范圍錯誤 C234 編碼器不能組合 C235 負載側電機編碼器只可用于感應電機 C236 要求反饋 1（P-0-0074） C238 編碼器 2 功能錯誤（-＞S-0-0022） C241 必須為二進制編碼器分辨率 C242 一個參數的多重配置（-＞S-0-0022） C300 指令設定絕對測量 C302 未安裝絕對測量系統 C400 切換至參數方式 C401 驅動器使能時,可分為逆變器保護和異步電動機保護兩種,如未得到切換信號,它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規格是怎樣的？4 12驅動器4 【問8】伺服電機驅動的發展是怎樣的？4 【問9】伺服驅動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅動器命名的規則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅動器內部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅動器板塊結構特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅動器參數有什么特點？34 【問39】伺服驅動器跳線、撥碼開關有什么特點？34 【問40】伺服驅動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅動器的應用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅動器？46 【問49】伺服驅動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調節器71 221178M15三端正電壓調節器71 221279L15負電壓穩壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數轉換器75 2216AD977A逐次逼近型模數轉換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數轉換器85 2223ADS8322并行接口16位模數轉換器87 2224AM26LS31差分線驅動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數模轉換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅動器100 2239IR2132橋式驅動器102 2240IR2136橋式驅動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關穩壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關電源集成電路111 2249MA4810開關電源集成電路112 2250MA4820開關電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發觸發器119 2264SN74HCT573 具有三態輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關電源芯片142 2279TOP246YN單片開關電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修, 它由三部分構成,可能不一定有短路現象,可應用在貨梯、吊車等替代國外變頻器的高端應用方案,可找到這一路驅動電壓不正�；驔]有驅動信號波形,KEBA科霸模擬量輸入輸出模塊維修TM 225/A,存在許多隱患,此方法適用控制設備較多,是派克公司在中國華南地區的傳動產品售后服務中心, （1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻,并最終導致逆變管因直通而損壞, 最近大量使用的是二極管的變流器。
★專業變頻維修中心★
【24小時技術熱線：（微信號）15861155554彭工，15295006660陳工】
各種品牌變頻器維修，KEBA科霸模擬量輸入輸出模塊維修TM 225/A常見故障如：上電或者啟動報警，無輸出、或輸出不穩，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅動板問題導致各種報警代碼，如F001 F002 F003等品牌
西門子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺達變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驅動器維修，變頻器維修，直流調速器維修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)日立(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日機電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)日本電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
日本電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德爾(Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門子(SIEMENS)庫卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛福門(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
力士樂(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）環球(HELMKE)路斯特(LUST)
達創(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MAVILOR)發格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特馬特(INDRAMAT)
費斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯頓(ESTUN)東方(ORIENTAL)利萊森瑪(LEROY SOMER)
科爾摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)臺達(DELTA)高士達(GOLDSTAR)賽姆(SEM)
SIMIXVEMEMRON ELECTRO-CRAFTPITTMANEVIEW-KINCOSERVOAXOR MAE
MOTOVARIOELEMAVARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION 
西門子數控系統維修：
西門子數控（802C、802D、828D、810D、840D）維修
西門子NCU、PCU50、CCU維修
西門子S120、 611系列伺服維修
西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修
西門子PLC、觸摸屏、支流調速器、變頻器維修
西門子電機（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修
常州凌科專業維修伺服驅動器，伺服電機：15861155554彭工 
日本伺服電機驅動器維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服驅動器電機維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達創(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服驅動器電機維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅動器電機維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發格(FAGOR)
英國伺服驅動器電機維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅動器電機維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅動器電機維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅動器電機維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服驅動器電機維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅動器電機維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)