隨車吊（truck with crane）是隨車起重機和底盤組合在一起的一種運輸車輛。是由起重臂、轉臺、機架、支腿等部分組成。通過變幅、伸縮、回轉、卷揚等機構的動作來實現隨車吊的機械動作，通過不同動作的組合實現起重作業。
多功能隨車吊可以匹配不同的輔具。通過輔具多功能隨車吊改變了功能單一的缺點，向功能多樣化、運用精細化、操作人性化的方向發展，從而具有了更加寬廣的應用領域。輔具主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手和拔樁器等，使多功能隨車吊具備了一機多用的功能，廣泛應用于其他工作場合，如高空作業、橋梁維修、木料搬運、散裝貨物裝運、城市綠化等，甚至還可以用于交通事故救援。由于折疊臂式隨車吊機構靈活適合在各種狹小空間內操作，因此用戶如果需要選購加裝輔具的隨車吊，一般應選擇折疊臂式產品。
還有一點就是各位用戶需要注意吊機品牌的選擇，大品牌吊機經過市場檢驗質量過硬，選擇一款好吊機在使用期間可以省下很多麻煩，目前市面上的大品牌隨車吊廠家有徐工、石煤機、飛濤、邵起、宇通重工、中聯重科等，三一起重雖然也有合資的隨車吊產品面世但是一方面產品種類少且沒有經過市場考驗質量存疑，另一方面由于隨車吊是三一的新興部門相關的售后服務店和售后人員很不充足，所以暫且不推薦。