如果出廠加油的話，一般都是潤滑脂，使用二硫化鉬-2或ZL-2鋰基潤滑脂等油脂
因為出廠時的減速機為了便于裝卸和運輸．一般都不注入潤滑油，在使用前才注入潤滑油，常溫下推薦使用N150極壓工業齒輪油。潤滑油更換周期：減速機在初次運轉200小時后須進行第一次更換潤滑油，更換時應去殘存圬油。初次換油后,以后每天連續工作lO個小時以上的減速機．應每隔3個月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個小時的減速機，應每隔6個月更換一次潤滑油。己長期沒有使用的減速機(一般在12個月以上)在重新使用前，必須更換潤滑油，不同型號的潤滑油不能混用！