行星減速機的傳動裝置采用的是兩路兩級斜齒輪傳動，減速機齒輪為中硬齒面，漸開線斜齒形結構甲因振動停車后，經過對其進行了開蓋檢查。發現的情況如下:
一、軸南、北軸承的游隙分別為0.15mm,0.10mm .II軸南、北軸承的游隙分別為:0.22mm、0.20mm, III軸南、北軸承的游隙分別為:0.15mm、0.20mm。
二、東、西兩定距環的間隙分別為0.64mm .0.40mm,出軸標高可上下機殼結合面至輸出軸最低點之間的距離)為224.98mm。
三、高速軸小齒輪及與之嚙合的大齒輪的工作齒面有輕微點蝕。
四、二級嚙合的一對齒輪齒面點蝕情況嚴重，大小小齒輪的輪齒工作向有點蝕剝落現象，在分度圓附近因點蝕剝落而形成一條小溝，深約1- 1.5rnm,長約80%a齒長，減速機齒輪輪齒截面的漸開線齒廓形狀已經改變。
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180º的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。