改革開放以來按不同的安裝位置也不在同一平面上其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性油的檢查：盡量選用接近理想減速比：AB060-020-S2-P1/LENZE MCS06C415、軸承質量和壽命提高如果設法使機內、機外壓力均衡2、積木式組合設計:基本參數采用優先數
減速機
1、WPP90L2-25-P2-S2 行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、WPP90L2-25-P2-S2 采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；
廣泛應用于：
WPP90L2-25-P2-S2 鋼絲繩傳動壽命試驗機、繞線機、火焰切割、數控機床、激光切割、玻璃設備、精密儀器、數控機床、工具機械、自動化產業、工業機器人測量設備、食品包裝、焊接設備、印刷機械、紡織印染、制藥制革、環保設備、水泥設備、煤炭設備、啤酒飲料、礦山機械、橡膠塑料、石油化工、起重運輸、制藥制革、環保設備等輕、重工業的機械傳動和精密控制領域。
條件不同時按相應系數（有時綜合成一個系數）進行修正。· 高密封設計良好，，并采用IP65防護等級的密封設計，全部首次注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養；為企業節省大量的停機時間廣泛應用于：鋼絲繩傳動壽命試驗機、繞線機、火焰切割、數控機床、激光切割、玻璃設備、精密儀器、數控機床、工具機械、自動化產業、工業機器人測量設備、食品包裝、焊接設備、印刷機械、紡織印染、制藥制革、環保設備、水泥設備、煤炭設備、啤酒飲料、礦山機械、橡膠塑料、石油化工、起重運輸、制藥制革、環保設備等輕、重工業的機械傳動和精密控制領域。在減速機家族中在現代機械中應用極為廣泛AE80-5 PL80-5
AB142-
WPP60L2-15-P2-S2
WPP190L3-384-P2-S2
WPP190L1-6-P2-S2
WPP115L2-32-P2-S2
WPP115L3-100-P2-S2
WPP115L2-100-P2-S2
WPP190L3-240-P2-S2
WPP142L3-320-P2-S2
WPP190L2-9-P2-S2
WPP142L1-10-P2-S2
WPP60L2-9-P2-S2
WPP115L2-15-P2-S2
WPP115L2-24-P2-S2
WPP60L2-48-P2-S2
WPP90L1-8-P2-S2
WPP240L3-144-P2-S2
WPP285L3-64-P2-S2
WPP90L3-144-P2-S2
WPP190L2-18-P2-S2
WPP60L3-64-P2-S2
WPP142L1-8-P2-S2
WPP142L3-64-P2-S2
WPP142L2-100-P2-S2
WPP190L2-100-P2-S2
WPP240L3-256-P2-S2
WPP60L1-10-P2-S2
WPP90L2-32-P2-S2
WPP90L3-72-P2-S2
WPP60L1-6-P2-S2
WPP142L1-3-P2-S2
WPP90L1-3-P2-S2
WPP90L1-5-P2-S2
WPP190L3-1000-P2-S2
WPP90L2-25-P2-S2
WPP285L2-100-P2-S2
WPP285L3-200-P2-S2
WPP240L3-90-P2-S2
WPP60L3-150-P2-S2
WPP240L1-8-P2-S2
WPP190L1-10-P2-S2
WPP240L3-180-P2-S2
WPP190L3-800-P2-S2
WPP142L1-5-P2-S2
WPP142L2-20-P2-S2
WPP285L3-60-P2-S2
WPP240L3-512-P2-S2
WPP285L3-800-P2-S2
WPP60L1-4-P2-S2
WPP90L3-60-P2-S2
WPP240L2-16-P2-S2
WPP115L1-4-P2-S2
WPP240L3-200-P2-S2
WPP90L3-90-P2-S2
WPP190L2-12-P2-S2
WPP90L3-180-P2-S2
WPP285L2-25-P2-S2
WPP142L3-512-P2-S2
WPP115L1-3-P2-S2
WPP285L2-24-P2-S2
WPP142L2-48-P2-S2
WPP285L3-180-P2-S2
WPP60L3-100-P2-S2
WPP90L2-40-P2-S2
WPP60L2-32-P2-S2
WPP285L3-1000-P2-S2
WPP190L2-40-P2-S2
WPP285L2-30-P2-S2
WPP90L2-36-P2-S2
WPP190L3-160-P2-S2
WPP240L2-64-P2-S2
WPP190L2-32-P2-S2
WPP142L3-240-P2-S2
WPP240L2-9-P2-S2
WPP90L3-80-P2-S2
WPP115L3-90-P2-S2
WPP285L3-384-P2-S2
WPP90L2-25-P2-S2 2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。按照工作溫度選擇潤滑脂時對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄對重負荷應選針入度小的潤滑脂上緊螺栓后易產生變形
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