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圖1發動機輸出功率控制電路
本著先簡后繁的維修原則，首先檢測ECU的與發動機轉速有關的輸入信號。主泵壓力為28?MPa～33?MPa時，檢測主泵壓力信號為2.7～3.1?V，屬于正常波動，這說明主泵壓力傳感器及線路正常。檢測所有PPC閥油壓開關在發動機未啟動時，兩觸點間電阻很，為開路狀態，而當發動機運轉且相應PPC閥作有效動作時，則油壓開關電阻很小，為通路狀態，這說明各PPC閥壓力開關正常。
桁架臂結構 1.損傷部位的檢查 為了采取正確的焊接修復工藝，在焊接修復前應對開裂狀況進行詳細的確認。具體包括以下幾項： (1)開裂位置確認。包括：油漆脫落和材料表面變化狀態；開裂的位置、數量和尺寸；開裂的起始點。 (2)氣刨后檢測裂紋深度 (3)檢查確認主弦桿、斜桿材質及鋼管管徑； (4)確認斜桿允許修理根數。包括吊臂的上、下面和兩側面4個面中，僅一個面斜桿損傷時的允許修復量，以及兩個面損壞時斜桿集中在主弦桿相同部位時允許的修復量。
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2.潤滑要可靠 (1)使用合乎質量等級要求的增壓柴油機機油。對于低增壓柴油機，應選用不低于CD級的柴機油；對于中增壓柴油機，應選用不低于CE級的柴機油。其次是柴機油的黏度等級，應該根據氣溫條件、零件磨損狀況等選用合適的黏度牌號。
3.制作新下銷座和芯軸 根據確定的尺寸，制作新的下銷座。考慮到強度和焊接性要求，材料可以選用40Cr，也可以用45#鋼代替。 制作的芯軸主要用來避免新下銷座在焊接過程中出現歪斜等位置偏差，以保證鏟斗上4個新下銷座焊接后的同軸度。芯軸長度視裝載機鏟斗、小有所不同，但裝載機鏟斗寬度一般不超過3000mm，鏟斗上、下銷座之間的距離一般為2500mm~2600mm，所以芯軸長度以略于此數值為宜。芯軸直徑應以確定的下銷座孔徑為依據，以保證適當用力能插入座孔為準。芯軸應在車床上矯直，并將其外圓車至50mm。
2.卷揚機轉速和轉向測定 為了保證2臺卷揚機工作時同步，需要控制2臺卷揚機在任何時刻收、放鋼絲繩長度值都應相同，這就必須對2鋼絲繩長度進行檢測。如圖1所示，安裝在2臺卷揚機固定板處的4個感應式電檢測開關(S91A、S91B、S92A、S92B)，可對卷揚機外緣上的感應凸塊進行檢測。 （1）轉向測定 圖2所示為H1卷揚機旋轉時S91A、S92B產生的開關信號圖。PLC檢測S91A、S91B同時為“1”的復位點時刻，S91A先為“0”時則卷揚機順時針旋轉，S92B先為“0”時則卷揚機逆時針旋轉。 （2）轉速測定 卷揚機旋轉時，感應凸塊和缺口分別通過檢測開關時，開關發出相應通和斷的信號，將其中一個脈沖信號(A或B)進行累計計數便可得出卷揚機的轉速。
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