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由氮爆式液壓打樁錘工作原理以及氮氣腔特性可知，其活塞運動狀態由主控換向閥的運動狀態控制，而主控換向閥是通過氮氣腔壓力升推動閥芯換向的。一旦氮氣腔氣體因泄漏造成壓力不夠時，將影響主控換向閥閥芯的換向，從而影響整個系統的正常工作。氮爆式液壓打樁錘在工作過程中，由于密封件的磨損老化、閥芯的偏心等原因都可能造成氮氣腔氣體泄漏。當氮氣壓力低于1.2MPa時，漏氣保護閥2的閥芯將在自身彈簧的作用下向上運動實現換向，而發出氮氣壓力過低的控制信號。
其次，檢查發動機ECM的CAN總線電壓。CANH和CANL均無電壓，由此可以判斷發動機ECM損壞。 再次，聯系康明斯服務人員檢查發動機ECM，發現ECM總線故障。 后，更換ECM后，發動機參數顯示恢復。 對于處理施工地現場工程機械的類似故障，一要熟悉產品及其原理，二要會熟練使用相關電氣工具。對于基于CAN總線數據傳輸的電噴發動機，此檢查方法都是適用的。
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研磨前需修整砂輪，轉速調整到2800r/min，冷卻液為皂化液。要盡量減少磨削總量，初始磨削量為≤0.10mm，終了磨削量≤0.05mm，研磨后的表面粗糙度Ra=0.40，兩平面平行度、垂直度≤0.01mm。表面劃痕與進、回油道不貫通，劃痕距離進、回油道≥3mm。 配流盤研磨以后，應測量其研磨后的厚度h2。配流盤研磨前后的效果見圖2。
()?翻轉機構 圖3翻轉機構結構圖 翻轉機構（見圖3）采用擺線減速機、鏈輪和鏈條以及蝸輪和蝸桿三級傳動，蝸桿、蝸輪傳動比為1：59，鏈輪、鏈條傳動比為1：2，總傳動比為1：2?500；由電動機、擺線減速器（型號為B10）、鏈輪、鏈條、蝸桿、蝸輪、上箱體和軸承行程開關等組成。該機構操作簡單，自鎖性，安全穩定，主要用于部件的翻轉，翻轉角度為90°，可使作業空間的自由度加，特別適用于有特殊要求的拆裝場合。 (4)?升降機構 采用擺線減速機、機械千斤頂二級傳動，擺線減速器傳動比為1：59，由擺線減速器（型號為B10）、50t千斤頂和承重支桿等組成，由電器控制，具有減速比、舉升力強、自鎖性和安全穩定等優點。主要用于部件的垂直升降，升降范圍可達0～200mm，既可滿足拆裝作業的需要，又可保證作業人員位于作業空間。
2.清掃器液壓馬達損壞 (1)液壓馬達易被異物纏繞而損壞 表現為清掃作業時，液壓馬達被碼頭苫蓋貨物的封垛網或編織袋纏繞（或者被鐵絲等硬物刮傷），造成馬達油封變形損壞，導致馬達漏油。 處理方法：加強司機操作技能培訓，要求操作人員作業過程中要熟悉作業路況，及時繞開復雜路段。同時在馬達與支架連接軸端加裝彈性抗磨密封套，減少與雜物接觸的幾率。
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