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單鋼輪驅動馬達使用了法國的內曲線低速轉矩馬達，由于保養不到位，其柱塞、缸體、內曲線軌道盤等均存在著嚴重的拉傷。前驅動馬達的內泄量增加，驅動力不足，行走無力，無法維修，壓路機不能工作。因此，必須更換。
原馬達屬早期型號，總成配件的價格都比較，采購配件和維修成本會很且配件采購周期長，綜合考慮經濟性、使用性等各方面因素，決定對該液壓系統進行改進。
目前國產快換裝置多存在機構復雜、加工工藝復雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的快換裝置利用連桿機構來實現液壓缸的伸縮，結構復雜，占用空間較；有的快換裝置采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時難以保證同軸度；有的快換裝置采用浮動式液壓缸，因缺少必要的外保護，容易產生沖擊和磨損，可靠性低。 針對目前國內快換裝置出現的不足，我們開發出一種新型快換裝置，具有結構簡單、易于加工、操作方便、可靠性等優點。
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支腿動作緩慢或無力一般是由于系統壓力過低造成。主要原因有：溢流閥調整不當或損壞；液壓泵損壞；進油軟管接頭松動或老化開裂；進油濾芯過臟；水平或垂直缸油封損壞。 故障判斷與維修方法：在油量充足、進油濾芯和進油軟管完情況下，操作各個液壓缸動作，若部分液壓缸動作有力，個別無力，則說明對應的液壓缸油封損壞，此時需更換油封。若全部液壓缸都無力，則可能是溢流閥或液壓泵損壞，應先拆檢溢流閥，進行修理并重新調壓；若溢流閥完，則可判定是液壓泵損壞。
起重機變幅系統的使用與維修 變幅系統的類型 工程起重機變幅機構按其工作性質，可分為非工作性和工作性變幅機構兩種。按照吊臂和驅動裝置間傳動件的結構型式，吊臂俯仰擺動式變幅機構可分為撓性傳動和剛性傳動兩類。
5.支腿動作緩慢或無力 汽車起重機H型支腿液壓系統原理圖 附圖是某型汽車起重機H型支腿液壓系統原理圖。從圖中可看出液壓油從油箱經過進油濾芯、進油軟管被泵送入操作閥。溢流閥控制系統壓力，操作閥分別控制液壓油進入水平缸或垂直缸；雙向液壓鎖裝在垂直缸上，作用是防止起重機作業時支腿自行回縮及行駛或停放期間支腿自動下落。
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