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6.支腿回縮
即起重機作業時支腿自行回縮。在雙向液壓鎖完情況下，由于液體具有不可壓縮的性能，支腿一般不會回縮。支腿回縮時，若檢查垂直缸內油封完，回縮主要原因可能是支腿液壓鎖損壞，應清除液壓鎖內異物或更換新鎖。
7.支腿下落
汽車起重機在行駛或停放期間支腿自動下落的主要原因有：垂直缸內油封損壞；支腿雙向液壓鎖損壞。若液壓鎖完，因垂直缸內油封損壞而引起的支腿自動下落，一般下落距離有限，此時更換油封即可。若雙向液壓鎖損壞，支腿下落距離較。
支腿下落的判斷方法：在起重機支起的情況下，松開液壓鎖2個管接頭，看有無油液滴出。若有油液滴出，支腿下落的原因是液壓鎖損壞；若無油液滴出，原因則是垂直缸油封損壞。
(1)?機座 機座外形尺寸1600mm×1200mm×200mm，由鋼板和方鋼焊接而成，機座上可根據需要放置1～2個可調支承架或油盆等。較的底部面積和質量主要起配重、平衡重心和防側翻作用，還可接盛待修總成件的殘余油液，防止污染地面。 (2)?旋轉機構 采用蝸輪、蝸桿一級傳動，由蝸桿、蝸輪、旋轉軸、軸承和箱體等組成，蝸桿蝸輪傳動比為1：50，操縱力00N。具有減速比、操作輕便、自鎖性和安全穩定等特點；主要用于將各類部件按水平軸線方向實施60°旋轉，并穩定可靠地鎖止在任意位置，方便維修作業。
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液壓系統的精修有效降低了系統維護費用。在油污染得到有效控制后，可使濾芯、閥、軟管等零部件的更換次數減少，系統備件的消耗成本降低。 精修不僅僅是對簡修的一種模式升級，同時，也標志著國內液壓維修體系的升級。IanMoffatt強調：“選擇液壓缸精修不是我們的要求，是設備的要求，是生產的要求，是管理的要求。看似簡單、廉價的維修方式根本不能維持設備運轉，艾志提供的精修也是成本優的維修方案。”
分析螺釘折斷的原因是：飛輪端面沒有和曲軸連接端面很地貼合；8根螺釘松動造成飛輪固定螺孔與曲軸連接端面有相對運動現象，導致螺釘以不同頻率在飛輪固定孔內搖動，使固定孔變成橢圓，后逐一將所有螺釘全部折斷，飛輪與曲軸分離。
(4)選擇速度段 變頻調速可將速度分為12段，速度分段數值見表2。可以從7～12速度段中任意選擇速度段，6個速度完全可以滿足不同載荷的要求。與法國波坦6DPC54型（起吊質量16t，三速為45m/mim、22.5m/mim、5.6m/mim）小車變幅機構相比，速可以提到80m/min，提了70％；減速就位時速度可低至3m/min，運行十分平穩（見圖3）。 2種變速機構的速度對比圖 新的設計真正做到了重載低速、輕載速，又有多種速度可供選擇，提電動機的工作效率，降低了能耗。
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