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改進后的搖臂，其B-B剖面在拉力作用下，焊縫不承受拉應力，屬非傳力焊縫，焊縫不易開裂，疲勞強度相對較。另外，將搖臂座梁上的搖臂耳座開檔尺寸由145mm改為125mm，增了橫耳座與動臂板的間隙，提了搖臂的剛性，進一步消除了焊接殘余應力和應力集中現象。
目前生產的G932型裝載機搖臂采用的就是改進后的結構。針對該改進進行了為期兩年的質量跟蹤，未發現搖臂焊縫開裂現象，搖臂的故障率降到3%~5%，證明該改進取得了明顯成效。
(2)速度 在臂端吊運允許運行載荷的概率，且運行距離長，此時變幅小車應能達到運行速度。電動機在恒功率條件下應滿足這一要求（設定為80m/min），以提工作效率。 (3)就位速度 為了把重物平穩準確地放在預定位置，變幅機構通常要設定一個慢速。傳統控制中，若采用多速電動機，該速度由其速度確定；若采用繞線電動機和力矩電動機，該速度根據重物的小確定，常常造成低速偏，就位不穩定。而采用變頻器可以靈活地設定一個實用的就位速度（3m/min）。
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曲柄連桿機構異響的識別 WD615系列柴油機為6缸直列水冷式強化柴油機。使用中主要有4個部位經常發出異響。 (1)連桿軸瓦異響 連桿軸瓦異響表現為柴油機突然加速時，有連續敲擊聲，響聲清脆、短促、堅實。響聲隨柴油機轉速升或負荷增加而增。故障的原因主要是：軸頸和軸瓦配合間隙不符合標準、機油牌號不對等，造成潤滑不良，加速磨損甚至發生燒瓦；連桿軸瓦磨損，軸瓦滾動堵塞油孔，軸頸呈橢圓，與軸瓦接觸不良；軸瓦變形，導致合金層脫落而燒瓦。
在設備中小修過程中出現的可換可不換的備件建議進行更換，切不可因小失。 在維修時間上盡可能選擇設備使用間歇期（如冬季），以盡可能減少施工期間設備停機檢修時間。 總的來說，以維護保養代替檢修，以計劃性檢修代替故障性檢修，以中小修減少修，應作為設備檢修的原則。 按需輪修 劉光松：對設備進行認真細致的維修、正確的操作、合理的使用、精心的維護，可防止設備機件非正常磨損和損壞，減緩磨損過度，延長維修間隔期，減少維修費用。但是，必須正確區分維修程度，否則過分的維修會造成費用增加。
(2)速度 在臂端吊運允許運行載荷的概率，且運行距離長，此時變幅小車應能達到運行速度。電動機在恒功率條件下應滿足這一要求（設定為80m/min），以提工作效率。 (3)就位速度 為了把重物平穩準確地放在預定位置，變幅機構通常要設定一個慢速。傳統控制中，若采用多速電動機，該速度由其速度確定；若采用繞線電動機和力矩電動機，該速度根據重物的小確定，常常造成低速偏，就位不穩定。而采用變頻器可以靈活地設定一個實用的就位速度（3m/min）。
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