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(4)多段速度的分配
電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩輸出要滿足起吊質(zhì)量的要求，這是基本的設(shè)計(jì)思路。在起吊質(zhì)量變小或空載時(shí)，要提工作效率必然要提運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)恒功率輸出，這是應(yīng)用變頻調(diào)速的根本原因之一。如果多段速度選擇為8段，根據(jù)作業(yè)需要，必須有一個(gè)啟動(dòng)擋（或稱就位擋），中間設(shè)幾個(gè)過渡擋。在電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩輸出范圍內(nèi)，設(shè)定5段比較適宜；在恒功率輸出范圍內(nèi)設(shè)定3段速度擋，即可基本滿足運(yùn)行要求。
由于主控?fù)Q向閥12的閥芯左右兩端控制油液和氮?dú)獾淖饔妹娣e相等，當(dāng)?shù)獨(dú)獾膲毫ι僚c主控?fù)Q向閥12的控制壓力Pk相等時(shí)，主控?fù)Q向閥閥芯在氮?dú)鈮毫蛷椈闪Φ淖饔孟拢朔骺負(fù)Q向閥控制壓力Pk向左迅速移動(dòng)，使系統(tǒng)壓力P作用于進(jìn)油錐閥5的控制腔，進(jìn)油錐閥5關(guān)閉，系統(tǒng)向壓蓄能器6內(nèi)充油，同時(shí)回油端O與回油錐閥4的控制腔接通，回油錐閥4打開，液壓缸下腔8接通油箱快速泄油，活塞在錘體9的重力和氮?dú)獗ǖ碾p重作用下，以近2g的加速度向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)樁的打擊。
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江蘇石油勘探局有10多臺(tái)從日本進(jìn)口的加藤NK250E-3型（25t）汽車起重機(jī)，已經(jīng)使用了20多年，由于液壓系統(tǒng)元件的全面磨損和老化嚴(yán)重，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)過低，無法滿足正常生產(chǎn)需要，經(jīng)修理達(dá)不到預(yù)期效果，甚至存在安全隱患，只能進(jìn)行改進(jìn)。
繪制工作行駛速度與前輪驅(qū)動(dòng)變量泵脈寬值曲線時(shí)，以行駛速度Nx為橫坐標(biāo)，以前輪驅(qū)動(dòng)變量泵脈寬值Xn為縱坐標(biāo)，將各速度點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的前輪驅(qū)動(dòng)變量泵脈寬值在坐標(biāo)上標(biāo)示，然后繪制多折線的曲線（保證各點(diǎn)在折線上或盡量靠近折線），并分別找出各折線2端點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的速度（NX-1、NX-2）及脈寬值（Xn-1、Xn-2）。根據(jù)公式⑴和⑵計(jì)算得出A、B，則工作行駛速度與前輪驅(qū)動(dòng)變量泵脈寬值曲線關(guān)系示意圖為多折線（見圖3），各折線上前輪驅(qū)動(dòng)脈寬值與速度的關(guān)系為Xn=A×NX+B，計(jì)算所得為前輪驅(qū)動(dòng)預(yù)輸出脈寬值X1。
(2)采取預(yù)熱保溫措施焊接連桿支架 連桿支架存在的裂紋細(xì)小，多發(fā)生在各筋板的焊接處并延伸至主板材上。仔細(xì)分析后認(rèn)為，這類情況多是由于焊縫的冷卻收縮速度與主材不一致導(dǎo)致。通過焊接試驗(yàn)，這種情況果然出現(xiàn)了。為了消除焊接收縮應(yīng)力問題，采取了預(yù)熱保溫焊接措施。在焊接前先對(duì)主材料加熱至200℃左右，然后進(jìn)行焊接。焊接過程中還應(yīng)注意保溫，盡可能在密閉室內(nèi)進(jìn)行，嚴(yán)禁使用風(fēng)扇等強(qiáng)制通風(fēng)設(shè)備。焊接后再加熱至200℃左右，然后用保溫材料包裹在焊接處，以減慢冷卻速度。通過以上措施，焊接處沒有產(chǎn)生裂紋。
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