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油封材料的選擇由其工作的相容性、工作溫度范圍的適應性及唇緣對旋轉軸的跟隨力所決定。通常其唇緣的溫度比液壓油溫度20~50℃，線速度＜15m/s。常用的密封材料有丁晴橡膠、橡塑復合、氟橡膠、硅橡膠、聚丙稀酸酯橡膠、乙丙橡膠、聚四氟乙烯、尼龍、聚甲醛、氯丁橡膠、氟硅橡膠和聚氨酯等。
6K-195液壓馬達轉速為866r/min，輸出軸與油封配合面的尺寸為φ44.43mm，其線速度=C×n/60，式中C為軸頸的周長，n為軸的轉速。
當壓油由油口進入時，相臨3個腔進壓油。擺線轉子在油壓的作用下，按照壓腔齒間容積增的方向自轉。由于定子是固定不動的，擺線轉子在圍繞自身軸線低速旋轉的同時，還繞定子中心作速反向公轉。當擺線轉子公轉即沿定子滾動時，其吸排油腔不斷變化，但始終以兩中心為界線分成兩腔，即齒間容積不斷增的為壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉1轉(每個齒間容積完成1次進、回油循環)自轉1齒，即擺線轉子公轉6圈時，才自傳1圈，公轉與自轉的速比6∶1。擺線轉子自轉1圈時，完成42個腔進、出油變化。配流盤由小聯動軸帶動隨擺線轉子同步旋轉，完成連續配流任務，使壓腔容積連續擴，推動擺線轉子不斷旋轉。擺線轉子的自轉能量通過長聯動軸傳給輸出軸，使輸出軸連續旋轉，輸出扭矩。
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清掃器軸承增加防護蓋 1.掃輥軸承損壞 (1)無防護蓋 為更換盤刷時拆裝方便，原裝清掃器的掃輥軸承都是采用外露式設計，這就造成軸承直接與臟污粉塵接觸，加快了軸承的磨損。處理方法：對清掃器軸承加裝防塵蓋（見圖2）。 (2)無法潤滑 原裝清掃器軸承是免維護的，沒有加注潤滑脂的油道。在港區清掃任務繁重（設備利用率達77.3%）的情況下，清掃器一直處在負荷和臟污粉塵的惡劣環境中，軸承長期處于干摩擦工況，加劇了軸承的磨損，降低了軸承的使用壽命。
接通啟動開關，聽到啟動繼電器不停地“噠噠”響，啟動機轉動無力。產生此故障的主要原因有：接觸盤與主觸點接觸不良，阻礙了強的啟動電流通過；整流子表面有油污，電刷磨損過度或彈簧彈力不足，使電刷與整流子接觸電阻增；啟動機電樞繞阻或激磁繞組存在局部斷路故障。用螺絲刀將電磁開關的蓄電池接線柱與磁場接線柱短接試驗，結果啟動機仍舊運轉無力。由此可以認定故障出自直流電動機。分解直流電動機，檢查發現電刷端蓋上缺少一只絕緣電刷。安裝上一只電刷后，再試，故障排除。
2.感應式電檢測開關安裝不當或損壞 這種檢測開關一般的有效檢測距離為3～8mm，如果距離過會出現檢測不到信號的情況。 檢查時可用螺絲刀逐個靠近檢測開關頭部模擬產生信號，觀察PLC面板對應指示燈點亮、熄滅情況判斷檢測開關正常與否。 3.感應凸塊與檢測開關的距離不當 卷揚機經長期工作后，由于磨損會使軸向間隙增。當卷揚機上鋼絲繩受拉力時，產生的使卷揚機左、右位移的分力，將使感應凸塊與檢測開關的距離發生變化，當距離到超出其測量范圍(8?mm)時，將影響同步平衡顯示器的指示。特別是當幾個感應凸塊由于制造原因偏低時，極易出現故障。
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