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在動臂外側加裝半球形支座支架，并設拉桿定位座孔，縮短拉桿長度；在拉桿外加裝橡膠緩沖裝置，減小回轉時的晃動。改造后動臂支撐的結構如圖2所示。
改造后有效地分散了動臂根部過的負荷，從而獲得有效支撐。動臂與轉臺的支點增多，從而增加了整機穩定性；新設置的拉緊緩沖裝置保證了對動臂擺動的有效限位與固定，減少了事故，提工作業效率。
據統計，液壓系統有70%~80%的故障是由液壓油污染引起的，延長液壓油潔凈度劣化周期的前提就是要分析并控制油污染源。污染物的主要來源有以下幾種途徑：裝配污染物——液壓缸等元件在維修過程中產生的污染物，維修的次數越多，污染物產生越多；生成污染物——摩擦系數零件在運行中產生量磨損碎屑，同時頻繁的維修使得液壓缸常處在磨合期，生成量污染物；吸入污染物——因為密封效果不佳，使外界粉塵等污染物進入系統。
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裝載機動臂動作緩慢故障的排除 一臺VOLVOL220E型裝載機作業過程中，動臂速度突然變慢。 動臂液壓工作系統的P1和P2液壓泵都裝有液壓流量補償閥，因此應該首先檢查流量補償閥。該閥的作用是：借助于控制活塞和彈簧去控制泵，以便使泵提供合適的油流。液壓系統中壓力降與泵出口和流量補償閥上負載接口的壓力差相對應。壓力差成為泵在中立位置的保持壓力。
前輪驅動預輸出脈寬值 (1)繪制行駛速度與脈寬值曲線 測試前應將攤鋪機停在較平坦的路面上，把發動機轉速升到額定轉速，并將熨平板掛，準備在工作擋行駛。 獲得前輪驅動變量泵起步小脈寬值：將行駛速度給定電位器轉動到零，推操作手柄向前，多次給定前輪驅動變量泵脈寬值，觀察前輪，直到前輪剛開始打滑，此時所給的脈寬值為前輪驅動
(4)液壓馬達漏油 在中間轉場時或移動過程中，若未關閉掃輥旋轉裝置，將導致掃輥速空轉。液壓馬達在空負荷情況下速旋轉，油溫會迅速升，當油溫過60℃時，液壓馬達油封將損壞漏油。 處理方法：加強對操作人員的日常管理，規范其操作行為。 3.清掃器限位螺栓松動與損壞 由于作業環境與工況惡劣，很容易導致清掃器限位螺栓松動、移位、變形甚至斷裂。 處理方法：加寬限位螺栓下端座；要求操作人員在作業中經常檢查并調整限位螺栓，避免野蠻操作。
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