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(11)減速器的選擇
減速器的形式、減速比和允許的工作轉速與變幅速度、所選電動機和機構形式相關，選擇減速器時要以具體性能參數確定。
(12)變幅機構的操作控制
傳統的變幅控制采用聯動臺，向前、向后分別只有3個速度。而變幅機構采用變頻調整技術之后，把操作指令變成的控制指令。其運行的軟件以及軟件上產生的控制效果，可給應用者帶來直接效益。其流程示意如圖2所示。對于沒有可編程序控制器的變頻變幅調速機構，只等于用變頻器代替接觸器，沒有任何實際意義。
裝載機加裝清掃器的常見故障處理 近年來隨著日照港吞吐量迅猛增長，宗散貨礦石的倒運量越來越，由此產生的灑漏和粉塵問題對周邊環境造成了一定影響。 根據清潔生產實際需求，我們將國產ZL30E-Ⅱ型裝載機配備上原裝進口84英寸凱斯清掃器作為專用的清掃機。如圖1所示。清掃器常見故障及處理方法如下： 裝載機改裝的清掃機
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1.變頻調速的電控設計 變頻調速能夠做到重載低速、輕載速，使電動機分別工作在不同的恒轉矩或恒功率區域。其電控設計以負載工作的實時變化要求為基礎進行，因此需要對負載和電動機的特性進行全面的設計和計算。 (1)空載及負載阻力的計算 水平臂塔機吊鉤變幅機構一般采用牽引式小車鋼絲繩纏繞系統。應用變頻器調速依據具體情況分別計算，小車運行分空載與負載2種情況： 空載時的主要參數G(吊具、小車和繩重)是塔機設計時確定的，其產生的阻力是不變的。計算空載阻力時，去掉起吊質量Q，只保留G及相關值，然后匯總即可得出工作機構本身在運行中產生的阻力矩。
⑵?冷媒泄漏 冷媒泄漏的診斷方法有3種: 直接觀察法：冷媒和部分冷凍機油一起參與循環，泄漏點有冷媒泄漏自然就有冷凍機油泄漏，有冷凍機油泄漏的地方會出現油跡。 肥皂泡法：使空調系統運行數分鐘后，用毛刷對可疑部位涂抹肥皂液，如果有氣泡產生，說明有冷媒泄漏。 檢漏燈法：是用專用的檢漏燈查找。其優點是準確度，查找速度快，但成本，對設備和操作要求也比較，且焰僅對鹵元素系列制冷劑反應敏感，一般不建議采用這種辦法。
4.切割掉損壞的下銷座 將鏟斗放平，使兩側下銷座處于便于操作的自然狀態。先選擇4個下銷座中座孔偏磨嚴重的1個，用氧一乙炔焰將舊下銷座從鏟斗筋板上割掉。氣割時應盡可能沿原焊縫進行，割孔直徑以略于新下銷座外徑為。 5.放入新下銷座并插入芯軸 將新下銷座放入割孔中，同時將芯軸從4個下銷座孔中穿過，以保證待焊接固定的下銷座與其余3個在同一軸線上。
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