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(2)燃油噴射正時功能。燃油噴射正時功能取代了傳統(tǒng)的正時器功能。這一功能主要是根據(jù)柴油機的轉(zhuǎn)速和燃油噴射量的信號控制燃油噴射器在時刻進行燃油噴射。
(3)燃油噴射壓力控制功能（燃油共軌器壓力控制功能）。燃油噴射壓力控制功能主要是通過燃油壓力傳感器測量燃油壓力。這一功能將燃油壓力反饋給柴油機控制單元，控制來自燃油供應(yīng)泵的燃油流量。
燃油壓力的反饋使柴油機實際噴油正時、噴油量小與柴油機控制單元中的設(shè)定值相匹配，從而更加穩(wěn)定可靠。
排除的方法是：在進行系統(tǒng)壓力測定前將整機停放在平整的地面上，放下動臂、放平鏟斗，發(fā)動機熄；在測量先導(dǎo)壓力前，將動臂放到位置，鏟斗收到收斗角位置；在測量轉(zhuǎn)向壓力前，拆掉液壓限位用的頂桿。用量程為10MPa的壓力表測量先導(dǎo)系統(tǒng)的壓力，正常的先導(dǎo)壓力為發(fā)動機怠速時不低于2.2MPa，速時不于5MPa；用量程為25MPa的壓力表測量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力，發(fā)動機速時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力應(yīng)達到15MPa。如果以上兩種壓力不符合規(guī)定值，就需要重新調(diào)整。
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接通啟動開關(guān)，聽到啟動繼電器不停地“噠噠”響，啟動機轉(zhuǎn)動無力。產(chǎn)生此故障的主要原因有：接觸盤與主觸點接觸不良，阻礙了強的啟動電流通過；整流子表面有油污，電刷磨損過度或彈簧彈力不足，使電刷與整流子接觸電阻增；啟動機電樞繞阻或激磁繞組存在局部斷路故障。用螺絲刀將電磁開關(guān)的蓄電池接線柱與磁場接線柱短接試驗，結(jié)果啟動機仍舊運轉(zhuǎn)無力。由此可以認定故障出自直流電動機。分解直流電動機，檢查發(fā)現(xiàn)電刷端蓋上缺少一只絕緣電刷。安裝上一只電刷后，再試，故障排除。
由氮爆式液壓打樁錘工作原理以及氮氣腔特性可知，其活塞運動狀態(tài)由主控換向閥的運動狀態(tài)控制，而主控換向閥是通過氮氣腔壓力升推動閥芯換向的。一旦氮氣腔氣體因泄漏造成壓力不夠時，將影響主控換向閥閥芯的換向，從而影響整個系統(tǒng)的正常工作。氮爆式液壓打樁錘在工作過程中，由于密封件的磨損老化、閥芯的偏心等原因都可能造成氮氣腔氣體泄漏。當(dāng)?shù)獨鈮毫Φ陀?.2MPa時，漏氣保護閥2的閥芯將在自身彈簧的作用下向上運動實現(xiàn)換向，而發(fā)出氮氣壓力過低的控制信號。
液壓限速閥控制吊臂下降速度。為了確保安全還設(shè)有常閉內(nèi)置式制動器，靠彈簧壓緊制動片，當(dāng)?shù)醣燮鹕蛳陆禃r，液壓油經(jīng)過單向液控閥緩慢打開制動片，延遲制動時間，液壓馬達先受力旋轉(zhuǎn)，以保證變幅的安全性、可靠性。行星齒輪傳動內(nèi)置式制動器的變幅卷筒如圖2所示。有的撓性液壓傳動吊臂俯仰擺動式變幅機構(gòu)，采用行星齒輪和外抱制動器進行傳動（見圖3）。圓形外抱制動器一般是常閉式，制動帶用彈簧壓緊，把制動轂鎖緊，靠液壓缸松開制動帶。單卷筒蝸輪傳動如圖4所示，采用自鎖蝸輪傳動變幅機構(gòu)，吊臂只能在原動機反轉(zhuǎn)時才能下降，吊臂下降速度由原動機控制。雙卷筒傳動如圖5或圖31所示，采用液壓馬達驅(qū)動，雙卷筒在同一根軸上轉(zhuǎn)動。
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