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一、工作原理
該監(jiān)測系統(tǒng)由PLC(可編程序控制器)、卷揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向測定系統(tǒng)、倍率調(diào)節(jié)器、平衡顯示器、停止電磁閥、蜂鳴器和控制開關(guān)組成。現(xiàn)對(duì)主要部件簡介如下：
1.可編程序控制器
可編程序控制器是該系統(tǒng)的中央處理器，接收2臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)輸入信號(hào)，經(jīng)過簡單邏輯處理后，通過平衡顯示器顯示，用蜂鳴器進(jìn)行提醒，當(dāng)偏角α超過的允許傾斜角時(shí)自停。
2.前輪輔助驅(qū)動(dòng)的控制 前輪輔助驅(qū)動(dòng)（控制流程見圖2）通過速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器和壓力傳感器，實(shí)時(shí)采集攤鋪機(jī)工作的行駛速度信號(hào)、轉(zhuǎn)向角度信號(hào)和負(fù)載壓力信號(hào)，并傳送給控制器；轉(zhuǎn)動(dòng)行駛速度給定電位器旋鈕進(jìn)行工作行駛，控制器根據(jù)此時(shí)的工作行駛速度信號(hào)，對(duì)照工作行駛速度與前輪驅(qū)動(dòng)恒壓變量泵脈寬值的曲線關(guān)系（見圖3），得到預(yù)輸出脈寬值X1；控制器根據(jù)左、右工作速度及轉(zhuǎn)向角度信號(hào)判斷后輪打滑后，給出前輪驅(qū)動(dòng)預(yù)輸出脈寬值X2；控制器根據(jù)負(fù)載壓力信號(hào)判斷負(fù)載加后，給出前輪驅(qū)動(dòng)預(yù)輸出脈寬值X3；控制器對(duì)X1、X2、X3進(jìn)行比較，取脈寬值作為前輪驅(qū)動(dòng)的終脈寬值，輸出給電液比例溢流閥，進(jìn)而改變恒壓變量泵的輸出壓力，使前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)扭矩隨之發(fā)生變化。
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圖2通氣塞 另有一例也是發(fā)動(dòng)機(jī)修裝機(jī)后出現(xiàn)類似于上面的故障現(xiàn)象，在查找故障的過程中發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止電磁閥所推動(dòng)的擺臂未完全復(fù)位，離正常的起始位置有3～4?mm。將停止電磁閥推桿自由長度縮短，使擺臂在自由狀態(tài)下完全復(fù)位，故障消失。 分析其原因是停止電磁閥在未通電的狀態(tài)下已將燃油泵熄擺臂推轉(zhuǎn)一定角度，使油泵內(nèi)的齒條處于半斷油狀態(tài)，這樣即使調(diào)速馬達(dá)轉(zhuǎn)角時(shí)，供油齒條仍離正常供油點(diǎn)有較差距，從而使燃油泵無法提供發(fā)動(dòng)機(jī)所需的負(fù)荷油量，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的功率與工作油泵的輸出功率不匹配，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急降。 通過對(duì)小松挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急降故障現(xiàn)象的分析，我們總結(jié)出以下總體思路(見圖3)，以供參考。
繪制工作行駛速度與前輪驅(qū)動(dòng)變量泵脈寬值曲線時(shí)，以行駛速度Nx為橫坐標(biāo)，以前輪驅(qū)動(dòng)變量泵脈寬值Xn為縱坐標(biāo)，將各速度點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的前輪驅(qū)動(dòng)變量泵脈寬值在坐標(biāo)上標(biāo)示，然后繪制多折線的曲線（保證各點(diǎn)在折線上或盡量靠近折線），并分別找出各折線2端點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的速度（NX-1、NX-2）及脈寬值（Xn-1、Xn-2）。根據(jù)公式⑴和⑵計(jì)算得出A、B，則工作行駛速度與前輪驅(qū)動(dòng)變量泵脈寬值曲線關(guān)系示意圖為多折線（見圖3），各折線上前輪驅(qū)動(dòng)脈寬值與速度的關(guān)系為Xn=A×NX+B，計(jì)算所得為前輪驅(qū)動(dòng)預(yù)輸出脈寬值X1。
測量系統(tǒng)回油壓力，在并聯(lián)單向閥1進(jìn)口處測量回油壓力僅為0.04Mpa（正常應(yīng)為0.3Mpa）,分析另一個(gè)并聯(lián)單向閥2也可能有故障，測量單向閥2出口處溫度為64℃，與儀表顯示溫度基本相符，終判定液壓系統(tǒng)回油沒有經(jīng)過散熱器而直接流回到油箱。拆下單向閥2后發(fā)現(xiàn)，該閥閥芯卡在常開位置，清洗并研磨單向閥后，試機(jī)正常。
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