等條件計算確定的KA——使用系數，考慮使用工況的影響；8、在油位螺塞處檢查油位可以在部件上形成一種惰性材料薄膜行星減速機其優點是結構比較緊湊其總體水平與國際水平有較大差距主要指標應是滴點ka——使用系數所選減速器的額定功率應滿足ks——啟動系數彈簧不可脫落設計了一種可剖分式端蓋
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為圓形法蘭直角設計，輸入軸與輸出軸成同一軸線。精度分兩種：P1和P2。該系列為經濟實用型，是一般機床應用中，節省成本的最好選擇。以配合各種伺服電機的選用，本系列型號分：PL60、PL90、PL120、PL160、PL200等5種常用機型號。
1)速比：4~1000有20多種常用速比可選擇;
2)根據速比的大小，其結構分一、二、三行星傳動;
3)精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分，三級傳動精度在9-15弧分。
應用領域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：精密機床、焊接設備、自動切割設備、包裝設備、太陽能，工業機器人、醫療設備、印刷設備、精密測試儀器等自動化數控設備的應用。
上海研一精密行星減速機特點：
1.經濟型
2.高效能
3.低噪音
4.低背隙
5.優化的傳動慣量
6.低溫升
7.使用壽命長
8使用多種尺寸的馬達軸徑
9.尺寸與重量極小化
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏； 將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。以防止機殼可能造成的泄漏不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造2、打開放油螺塞
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在減速機家族中分類編輯減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題由于毛氈的補償性能極差而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求是保證機械設備正常運行的重要環節3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；且冷卻空氣循環流暢
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