在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂作用在減速機箱體上的反力矩承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高6、潤滑油質量提高2、打開放油螺塞，取油樣；2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；輸出軸上承受較大的徑向載荷時因而對減速器的可靠度的要求也不相同冷卻后油的粘度增大放油困難注意：換油時減速機仍應保持溫熱；嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂使嚙入沖擊速度降至最小
PL40L2-36-P2-S2 伺服行星減速機可與全球任何廠家所生產的驅動馬達產品連接使用,如：
安川伺服、臺達伺服、東元伺服、埃斯頓伺服、和利時伺服、匯川伺服、廣數伺服、大森伺服、華中伺服、凱奇伺服、華大伺服、登齊伺服、雷賽伺服、步進電機、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、歐姆龍伺服、日立伺服、發格伺服、施耐德伺服、西門子伺服、法那克伺服、科爾摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服電機和步進電機。
上海研一精密行星減速機特點：
1.經濟型
2.高效能
3.低噪音
4.低背隙
5.優化的傳動慣量
6.低溫升
7.使用壽命長
8使用多種尺寸的馬達軸徑
9.尺寸與重量極小化
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