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主要特性

產品用途的不同對焊接性能的要求也各不相同。一類餐具對焊接性能一般不做要求，甚至包括部分鍋類企業。但是絕大多數產品都需要原料焊接性能好，像二類餐具、保溫杯、鋼管、熱水器、飲水機等。

絕大多數不銹鋼制品要求耐腐蝕性能好，像一、二類餐具、廚具、熱水器、飲水機等，有些國外商人對產品還做耐腐蝕性能試驗：用NACL水溶液加溫到沸騰，一段時間后倒掉溶液，洗凈烘干，稱重量損失，來確定受腐蝕程度（注意：產品拋光時，因砂布或砂紙中含有Fe的成分，會導致測試時表面出現銹斑）

當今社會不銹鋼制品在生產時一般都經過拋光這一工序，只有少數制品如熱水器、飲水機內膽等不需要拋光。因此這就要求原料的拋光性能很好。影響拋光性能的因素主要有以下幾點：

①原料表面缺陷。如劃傷、麻點、過酸洗等。

②原料材質問題。硬度太低，拋光時就不易拋亮（BQ性不好），而且硬度太低，在深拉伸時表面易出現桔皮現象，從而影響BQ性。硬度高的BQ性相對就好。

③經過深拉伸的制品，變形量極大的區域表面也會出小的黑點和RIDGING，從而影響BQ性。

耐熱性能是指高溫下不銹鋼仍能保持其優良的物理機械性能。

碳的影響：碳在奧氏體不銹鋼中是強烈形成并穩。定奧氏體且擴大奧氏體區的元素。碳形成奧氏體的能力約為鎳的30倍，碳是一種間隙元素，通過固溶強化可顯著提高奧氏體不銹鋼的強度。碳還可提高奧氏體不銹鋼在高濃氯化物(如42%MgCl2沸騰溶液)中的耐應力耐腐蝕的性能。

但是，在奧氏體不銹鋼中，碳常常被視為有害元素，這主要是由于在不銹鋼的耐蝕用途中的一些條件下(比如焊接或經450~850℃加熱)，碳可與鋼中的鉻形成高鉻的Cr23C6型碳化合物從而導致局部鉻的貧化，使鋼的耐蝕性特別是耐晶間腐蝕性能下降。因此。60年代以來新發展的鉻鎳奧氏體不銹鋼大都是碳含量小于0.03%或0.02%超低碳型的，可以知道隨著碳含量降低，鋼的晶間腐蝕敏感性降低，當碳含量低于0.02%才具有最明顯的效果，一些實驗珠光還指出，碳還會增大鉻奧氏體不銹鋼的點腐蝕分傾向。由于碳的有害作用，不僅在奧氏體不銹鋼冶煉過和中應按要求控制盡量低的碳含量，而且在隨后的熱，冷加工和熱處理等過程中也在防止不銹鋼表面增碳，且免鉻的碳化物析出。

當鋼中鉻量原子數量不低于12.5%時，可使鋼的電極電位發生突變，由負電位升到正的電極電位。阻止電化學腐蝕。

貨架按貨架的發展分別分為,傳統貨架和新型貨架。傳統式貨架包括：層架、格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、U形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用貨架等。 新型貨架包括：旋轉式貨架、移動式貨架、裝配式貨架、調節式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架等。

貨架的種類很多，但倉儲貨架分,輕型倉儲貨架，中型倉儲貨架，重型倉儲貨架，閣樓貨架等。

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按適用性分類

按載貨分類類

按貨架的載貨方式分：懸臂式貨架、櫥柜式貨架、棚板式貨架。按貨架的構造分組 合可拆卸式貨架、固定式貨架。其中又分為單元式貨架，一般式貨架，流動式貨架，貫通式貨架。按貨架高度分：低層貨架：高度在5米以下；中層貨架：高度在5-15米；高層貨架：高度在15米以上。按貨架重量分：重型貨架：每層貨架載重量在500公斤以上；中型貨架：每層擱板載重量150-500公斤；輕型貨架：每層貨架載重量在150公斤以下。

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一、自動化立體庫概述

 

    傳統倉庫存在著占地面積大、存取貨物時間長、勞動效率低、人力成本高、盤點準確率低等種種問題。北京旭航生產的自動化立體倉庫是采用高層貨架及有軌巷道堆垛機，配合多種周邊設備，實現自動存取和貨物管理的一種新型的現代化倉庫。采用計算機控制和管理技術使立體庫的功能得以最大限度的發揮，可為企業提供從存儲、自動化輸送、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。

二、自動化立體庫的系統特點

   自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，并結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等構成一套完整的現代化立體化倉儲管理系統，相較之傳統倉庫倉儲具有以下優勢：

 

1. 提高空間利用率,減少倉儲用地，節省土地投資成本。

2. 便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平。

3. 加快貨物的存取節奏，提高生產效率。

4. 減輕勞動強度，改善工人工作環境,降低人力成本。

5. 減少庫存資金積壓。

6. 便于實現系統整體優化，提高生產和物流管理水平。

7. 是現代化企業的重要標志。

8. 實現倉儲物資在調撥過程中的全方位實時管理。

9. 采用自動化/半自動化的識別方式，提高盤點的準確性和操作效率。

10.建立一個統一的資產數據庫，為資產的整個監管提供可靠的依據。

 

三、自動化立體庫的系統組成

 

    自動化立體庫具體由以下幾部分組成:

1. 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3. 巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4. 輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5. AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6. 自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

7. 庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

 

四、自動化立體庫的工作流程

①進倉貨物存在檢測

②貨物信息讀取

③堆垛車上貨監視

⑧貨物超出貨架監視

④進倉貨物大小檢測

⑤區域安全保護

⑨堆垛車運行定位及光通訊

⑦貨物上架定位

⑥貨架占用情況檢測

⑩AGV導航

 

1、進倉貨物存在檢測

如下圖所示，具有檢測物體有無存在功能的普通光電開關可以在立庫中起到啟動信號的作用，比如用以啟動拖動電機， 測量光幕等。

2、貨物信息讀取

    自動化立體倉庫中貨物的信息是非常重要的，貨物的信息通常儲存在條碼，二維碼或者RFID芯片里， 這些信息的準確讀取保證了貨物的正確流向。

 3、堆垛車上貨監視

    貨物如何從輸送線上轉移到貨架上或者從貨架轉移到輸送線需要得到可靠的保證，否則會對貨物或者貨架造成不可逆的損害。所以這個工序需要傳感器來監視貨物在堆垛車狀態。

4、進倉貨物大小檢測

    貨架通常有不同的尺寸規格，因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進行分類。測量型光幕可以協助實現分類的自動化。

5、區域安全防護

    貨物在貨盤傳輸帶上行走的進口及入口為危險區域，如有人員不慎進入并在運輸帶上行走會很容易發生意外。此時可在該區域安裝多光束安全光柵防護人體的侵入，并且配置實現屏蔽功能的3B系列光電開關可使光柵辨認進入危險區域的是人體還是貨物，最大限度實現人體保護的同時又可避免誤動作的發生，提高效率。光柵本體具有M12標準插頭，安裝支架可直接與實現屏蔽作用的光電開關連接，省配線，安裝方便。

6、貨架占用情況檢測

    自動化倉庫需要知道貨物是否存放在貨架，或者貨物在貨架的位置信息。漫反射型的光電傳感器可以感知貨物在貨架的存在或者位置。

7、貨物上架定位

    在貨物在堆垛車和貨架之間轉移的時候，堆垛車必須與貨架對位準確，否則將有可能與貨架發生機械碰撞，由此會對堆垛車和貨架及其相關設施造成損害。

8、貨物突出貨架監視

    貨物存放在貨架上，可能由于異常的情況導致貨物突出貨架的情況。由此突出的貨物就成為堆垛車垂直方向運行障礙，可能導致貨架或者堆垛車損害. 為了避免此類情況的發生, 在堆垛車垂直軌道頂端安裝長距離光電傳感器可以監視貨物突出，一旦有突出，可發出信號致堆垛車停止運行，避免造成損害。

9、堆垛車定位及光通訊

堆垛車是自動化倉庫中非常重要的輸送設備，在其運行中需要對其運行位置以及運行速度進行實時的檢測。以此來保證其運行的有效性和可靠性。目前我們遇到的堆垛車運行軌跡多為直線式, 環狀式。

10、AGV小車防撞

AGV小車負責自動行走拖運貨物，若想在倉庫內快速行走實現較高的經濟效益而又不致出現事故，此時可使用RS4防撞“雷達”進行周邊環境的檢測。該產品具備190°的掃描角度，半徑4米停車的停車區域設置及15米的減速區域設置。在小車到達危險區域或有障礙物阻擋時，RS4可適時使小車減速或立刻停止，它的大范圍檢測可避免意外的發生，提高工作效率。

 

 智能化立體庫     智能化立體庫是新一代的自動化倉儲設備 ,通過提取器的升降運動 ,將存放物的托盤取出到操作者面前或者送到庫內合適的貨格里 .在送貨物的過程中 ,通過入口處自動測高裝置 ,檢測所存物品的高度 ,以便快捷的將物料存放于庫內最佳位置 ,自動、合理的安排庫內有效的存儲空間。廣泛應用于電子、汽車、航空、食品、銀行、加工中心等行業。

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鋼之杰為免除外地客戶對產品質量的顧慮，特別實行貨到驗收合格后再付款的政策。為客戶著想，真正實現購物零風險。 

 

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