小松挖掘機單邊跑偏故障維修
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小松挖掘機單邊跑偏故障維修卷揚系統溜鉤常見故障分析與排除
溜鉤故障即制動失靈，它是液壓起重機卷揚系統常見的故障之一。一旦發生，輕者使起重機無法使用，重者會造成人員傷亡和財產損失。
液壓起重機卷揚系統的故障大多數發生在液壓系統，所以分析和排除故障首先要熟悉系統工作原理。
一般汽車式、履帶式起重機卷揚液壓系統原理如圖53所示，這是一個簡單常開式手動換向液壓系統。卷揚制動為常閉式彈簧制動，由液壓缸控制，其制動壓力為泵的出口壓力。為分析方便，設制動最小開啟壓力為P1，其大小等于克服制動彈簧壓緊力所需壓力；設平衡閥開啟壓力為P2，為落鉤時進入油路的最低壓力；設空載壓力為P0，指克服系統機械摩擦阻力和液流阻力所需壓力。為保證系統正常工作，要求P0>P1>P2。通過對系統的進一步分析可知，發生溜鉤的原因：
1.馬達和換向閥嚴重磨損
馬達和換向閥嚴重磨損都會引起系統異常內漏，使系統所能建立的壓力不足以克服負載，但卻容易大于P1。因為P1相對較小，大于P1就會解除制動，若馬達的驅動轉矩不能驅動負載，就會溜鉤。由于馬達的摩擦遠大于換向閥的摩擦，所以應首先考慮的是馬達磨損。一般使用的卷揚馬達為軸向柱塞馬達，引起馬達內漏的主要原因有：
①缸體與配流盤接合面磨損。
②驅動軸支承軸承磨損。
③缸體壓緊彈簧壓緊力不足。
④柱塞與缸筒磨損。
⑤柱塞滑靴損壞。
其中前3條原因均會引起配流盤與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴，這是引起內漏嚴重的主要原因。
2.卷揚制動失效
卷揚制動摩擦副在使用過程中會逐漸磨損，尤以制動和松開的過渡過程磨損更快。制動彈簧會隨著使用時間的延長其彈性逐漸減弱，個別彈簧也可能出現疲勞斷裂，這些因素均會導致制動力下降，甚至喪失制動力。制動驅動機構運動受卡也會導致制動力下降或喪失制動力，制動力小幅下降一般可通過調整螺栓得到恢復。當系統因特殊原因導致回油壓力過大時，也會使制動器自動打開而引起溜鉤。
圖53起重機卷揚液壓系統原理
圖53起重機卷揚液壓系統原理
(1)拆檢卷揚制動器
卷揚制動器有兩種：一種是內置多片式，另一種是外抱帶式。
如果是內置多片式制動器應該即時拆檢，檢查制動鋼片和制動摩擦片的磨損是否超過使用極限，是否嚴重損壞；檢查制動彈簧是否損壞或疲勞斷裂。如果損壞，必須更換。
對于外抱帶式制動器，若制動片有油污須清除干凈；對各連接點噴上潤滑劑潤滑；檢查制動片的磨損狀況和調整制動機構是否正常。如果一切正常可采用調整法應維修。
(2)拆檢液壓泵
①更換或修理配流盤。
②驅動軸支承軸承如果松動、磨損嚴重，應更換。
③缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測量，檢查彈簧自然回位的尺寸，再檢查是否斷裂，如有必要應更換。
采用以上方法進行修理，可以排除溜鉤問題。
3.平衡閥故障
由于平衡閥閥芯和閥座磨損，閥芯在較大偏心液力的作用下運動受卡，平衡閥失去作用。某些閥芯阻尼孔堵塞及異物卡住閥芯，也會導致平衡閥失效。因此在下放重物過程中就會出現溜鉤，即在下放重物過程中物體下降速度失控，從而導致事故。平衡閥失效時，對升鉤過程幾乎沒有影響，因為液流直接打開單向閥，平衡閥不起作用。
平衡閥故障的處理：
①拆檢平衡閥，若發現平衡閥開閉油口活塞回位彈簧損壞，更換。②若平衡閥各部件磨損嚴重，應更換。
把各調整點按使用規范要求進行調整，即可排除故障。
通常，可通過下列方法確定溜鉤故障的具體部位：當手柄處于中位出現溜鉤時，可以斷定是制動故障；當手柄處于下降位置出現溜鉤時，可以斷定是平衡閥故障；當手柄處于上升位置出現溜鉤時，可以斷定是馬達或換向閥故障。
確定故障具體部位后，就可對癥下藥，進行進一步的檢查和修復，直到排除故障。
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