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    綠波帶就是在指定的交通線路上,當(dāng)規(guī)定好路段的車速后,要求信號控制機(jī)根據(jù)路段距離,把該車流所經(jīng)過的各路口綠燈起始時(shí)間,做相應(yīng)的調(diào)整,這樣一來,以確保該車流到達(dá)每個(gè)路口時(shí),正好遇到“綠燈”。
    最早控制交通的設(shè)備是1868年在英國倫敦安裝的色燈信號機(jī)。它是用煤氣燈照亮,后因煤氣爆炸而毀壞。1914年在美國克利夫蘭開始使用電光源定時(shí)信號機(jī)。
    1918年在紐約開始使用手動(dòng)紅、黃、綠三色信號機(jī)。用信號機(jī)控制單個(gè)交叉口的交通信號稱為點(diǎn)控制。隨著交通量的增加,逐漸地從對單個(gè)交叉口的交通信號的控制發(fā)展到對同一條道路若干個(gè)相鄰交叉口的交通信號的控制,即線控制。
    世界上第一個(gè)實(shí)現(xiàn)交通線控制的系統(tǒng)于1917年出現(xiàn)在美國鹽湖城。這是一種內(nèi)聯(lián)式線控制系統(tǒng),它把一條道路上6個(gè)連續(xù)的交叉口的信號燈用電纜聯(lián)接,使用手動(dòng)開關(guān)。此后十年間,先后又試驗(yàn)成功了同時(shí)式、交變式、推進(jìn)式線控制系統(tǒng),它們都是機(jī)械聯(lián)動(dòng)。
    到50年代,一些國家的汽車保有量進(jìn)一步增加,線控制系統(tǒng)已不能滿足城市道路交通的需要。1952年美國在丹佛市試驗(yàn)用電子計(jì)算機(jī)對道路網(wǎng)各交叉口的交通信號進(jìn)行控制,這就是面控制。與此同時(shí),在高速公路上也安裝了交通控制系統(tǒng)。
    1959年加拿大多倫多市進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并于1963年正式安裝了世界上第一個(gè)實(shí)現(xiàn)面控制的面控制系統(tǒng)。此后,許多國家也都采用新型電子計(jì)算機(jī),使一個(gè)區(qū)域內(nèi)的信號燈協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。中國于1932年在廣州開始采用手動(dòng)信號燈,1976年在北京安裝了第一臺(tái)單點(diǎn)感應(yīng)式信號機(jī),1978年在北京試用線控制系統(tǒng)。


    由于現(xiàn)有的雙向綠波交通實(shí)現(xiàn)效果都不理想,甚至有些雙向綠波交通的整個(gè)延誤反而大于未進(jìn)行綠波設(shè)計(jì)時(shí)的延誤。基于此,我們提出了局部綠波交通這個(gè)概念。它有兩方面的含義,一是僅對干道上某一特別重要路段進(jìn)行綠波控制;二是在雙向道路上對某一主流方向進(jìn)行綠波控制,而另一方向仍采用普通控制方式。本文正是研究第二種局部綠波交通的實(shí)現(xiàn)及其效果。由于只考慮一個(gè)方向的協(xié)調(diào)控制,綠波帶相對更寬,對實(shí)際情況的適應(yīng)能力更強(qiáng),因而實(shí)施起來相對更容易一些。本文即試圖研究這種單向綠波的實(shí)施效果并利用將這種單向綠波與公交優(yōu)先結(jié)合設(shè)計(jì)來驗(yàn)證這種方法的實(shí)用性和可靠性。
    綠波帶所帶來的并不只是安全和暢通,其實(shí)綠波帶還潛移默化的讓交通參與者形成了一種出行時(shí)間的規(guī)律性。走在沒有綠波帶控制的一條路上,紅綠燈的啟動(dòng)是隨機(jī)無序的,你不能算出自己到達(dá)目的地的大概時(shí)間,當(dāng)交通參與者習(xí)慣了綠波帶,就能大體知道從出發(fā)地到目的地的大概時(shí)間,甚至是比較準(zhǔn)確的時(shí)間,這就方便了大家對出行時(shí)間的估計(jì)。
    在現(xiàn)代城市交通信號控制中,為了保證主要路線的暢通,經(jīng)常會(huì)使用干線協(xié)調(diào)控制,即“綠波帶”控制模式。有了“綠波帶”,那么其優(yōu)先保持暢通的車流,就可以“一路綠燈”地通過其道路控制區(qū)域,盡量減少路口的停留時(shí)間。當(dāng)然,“綠波帶”主要還是為了保證某個(gè)交通流的暢通。

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