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卡特彼勒329DL挖機突然無力有挖掘機的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時間后，泵內部液壓元件（缸體、柱塞、配流盤、九孔板、龜背等）不可避免的產生過度磨損，會造成內漏，各參數據不協調，從而導致流量不足油溫過高，工作速度緩慢。這時就需要整機大修，對磨損超限的零部件進行修復更換。但若不是工作時間很長的挖掘機突然變慢，就需要檢查以下幾方面。先查電路保險絲是否斷路或短路，再查先導壓力是否正常，再看看伺服控制閥-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后將液壓泵拆卸進行數據測量，確認挖機問題所在。
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為了保證的挖掘范圍，反鏟裝置必須具有兩個分離桿。具有兩個分離桿的機構，其自由度一定大于或等于3。所以反鏟裝置機構結構的最基本要求是：自由度大于或等于3，并且具有兩個分離桿。隨著自由度和桿數的增加，機構的復雜程度將大大增加，因此作者只研究能滿足基本要求的自由度等于3、桿數不大于12的反鏟裝置。滿足要求的連桿組合由于分離桿的副數應大于或等于4，因此反鏟裝置至少應有兩個副數大于或等于4的多副桿。
泵零件磨損，密封間隙尤其是端面間隙疫大或泵殼的鑄造缺陷，使壓力油與吸油腔相通起來。c溢流閥或壓力油路中的某些閥的閥芯被雜質卡住，在進、回油口處于連通位置，使壓力油路的油液流到回油路去。d壓油路中的管接頭及各種閥的泄漏，特別是馬達或油缸內的密封裝置損壞，內泄漏嚴重。弄清原因之后，便采取相應的措施。卡特彼勒329DL挖機突然無力有
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