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信號(hào)采集與處理單元主要由信號(hào)調(diào)理器、DSP接口板、BCDGPIB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元、1 253增益相位分析儀、PM3384四通道數(shù)字-模擬組合式示波器以及監(jiān)控計(jì)算機(jī)等組成，負(fù)責(zé)來自傳感器信號(hào)的隔離、放大、濾波、采集、處理等功能。
信號(hào)調(diào)理器除完成來自傳感器或二次儀表模擬信號(hào)的放大、隔直、濾波等功能外，它還提供模擬信號(hào)的隔離功能，有效地消除了由于傳感器地網(wǎng)絡(luò)對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的影響。伺服放大器的輸入、輸出及先導(dǎo)閥閥芯位移、主閥閥芯位移信號(hào)通過調(diào)理器隔離后與測(cè)試系統(tǒng)相連，從而避免了測(cè)試系統(tǒng)對(duì)伺服閥及伺服放大器的影響，保證了伺服閥和伺服放大器的正常工作及參數(shù)調(diào)節(jié)的獨(dú)立性�！ ≡贒SP接口板采集來自信號(hào)調(diào)理器的模擬信號(hào)的同時(shí)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過BCDGPIB 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元采集來自二次儀表的BCD數(shù)字量，這樣可以方便地實(shí)現(xiàn)模擬量的在線校準(zhǔn)和調(diào)零。伺服閥的靜態(tài)特性曲線使用數(shù)字量校準(zhǔn)后的模擬量來繪制，從而既保證了伺服閥靜態(tài)特性的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，又保證了伺服閥靜態(tài)特性曲線的分辨率和完整性。
頻率特性可以由1253增益相位分析儀完成，結(jié)果通過IEEE488總線傳送到監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行二次處理后由監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示、打印等輸出。
階躍特性由PM3384四通道-模擬組合式示波器采集，然后通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)分析處理后顯示、打印等。
(5) 檢測(cè)結(jié)果輸出單元
X-Y記錄儀、大屏幕顯示器、打印機(jī)以及PM3384四通道-模擬示波器等構(gòu)成測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果輸出單元。
4 試驗(yàn)回路及實(shí)驗(yàn)
(1) 靜態(tài)特性試驗(yàn)回路及實(shí)驗(yàn)
電液伺服閥的靜態(tài)特性試驗(yàn)主要包括無載控制流量特性、壓力增益特性以及內(nèi)泄漏特性等內(nèi)容，從這3條特性曲線上，可以求得電液伺服閥的流量增益、線性度、滯環(huán)、對(duì)稱度、極性、壓力增益、零偏以及內(nèi)泄漏等特性參數(shù)。
液壓系統(tǒng)的功率損失一方面會(huì)造成能量上的損失，使系統(tǒng)的總效率下降，另一方面，損失掉的這一部分能量將會(huì)轉(zhuǎn)變成熱能，使液壓油的溫度升高，油液變質(zhì)， 導(dǎo)致液壓設(shè)備出現(xiàn)故障。因此，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，在滿足使用要求的前提下，還應(yīng)充分考慮降低系統(tǒng)的功率損失。
首先，從動(dòng)力源——泵的方面來考慮，考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化，有時(shí)系統(tǒng)需要大流量，低壓力；有時(shí)又需要小流量，高壓力。所以選擇限壓式變量泵為宜，因?yàn)檫@種類型 的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變化而變化。當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時(shí)，流量比較大，能滿足執(zhí)行器的快速行程。當(dāng)系統(tǒng)壓力提高時(shí)流量又相應(yīng)減小，能滿足執(zhí)行器的工作行程。這樣既能滿足 執(zhí)行器的工作要求，又能使功率的消耗比較合理。
其次，如果執(zhí)行器具有調(diào)速的要求，那么在選擇調(diào)速回路時(shí)，既要滿足調(diào)速的要求，又要盡量減少功率損失。常見的調(diào)速回路主要有：節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路，容積節(jié)流調(diào) 速回路。其中節(jié)流調(diào)速回路的功率損失大，低速穩(wěn)定性好。而容積調(diào)速回路既無溢流損失，也無節(jié)流損失，效率高，但低速穩(wěn)定性差。如果要同時(shí)滿足兩方面的要求，可采用差壓 式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，并使節(jié)流閥兩端的壓力差盡量小，以減小壓力損失。
第三，液壓油流經(jīng)各類液壓閥時(shí)不可避免的存在著壓力損失和流量損失，這一部分的能量損失在全部能量損失中占有較大的比重。因此，合理選擇液壓器，調(diào)整壓力閥的壓力也是 降低功率損失的一個(gè)重要方面。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取并保證其最小穩(wěn)定流量能滿足使用要求，壓力閥的壓力在滿足液壓設(shè)備正常工作的情況下，盡量取較低的壓力。
第四，合理選擇液壓油。液壓油在管路中流動(dòng)時(shí)，將呈現(xiàn)出黏性，而黏性過高時(shí)，將產(chǎn)生較大的內(nèi)摩擦力，造成油液發(fā)熱，同時(shí)增加油液流動(dòng)時(shí)的阻力。當(dāng)黏性過低時(shí)，易造成泄 漏，將降低系統(tǒng)容積效率，因此，一般選擇黏度適宜且黏溫特性比較好的油液。另外，當(dāng)油液在管路中流
