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傳統(tǒng)的電液伺服閥中最典型也最常用的是雙噴嘴擋板式滑閥力反饋伺服閥，它采用力矩馬達(dá)作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，雙噴嘴擋板閥為液壓放大元件，力反饋桿與彈簧管構(gòu)成機(jī)械反饋。雖然力矩馬達(dá)具有固有頻率高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但為了限制非線性，力矩馬達(dá)銜鐵的輸出位移一般都很小，制造精度要求高，力反饋桿與彈簧管構(gòu)成的機(jī)械反饋使得力矩馬達(dá)的抗污染性差，價(jià)格高。
動(dòng)圈式力馬達(dá)在氣隙中運(yùn)動(dòng)時(shí)不改變氣隙的長度，具有位移量大的特點(diǎn)，用力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)滑閥，可以增加閥的抗污染能力。早期的動(dòng)圈式力馬達(dá)伺服閥，由于為了充分利用力馬達(dá)的線性，閥芯行程大，對中彈簧的剛度一般較小，而動(dòng)圈與先導(dǎo)閥芯連接在一起，運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量大，致使力馬達(dá)的頻率低，響應(yīng)速度慢。隨著電子技術(shù)與傳感器技術(shù)的發(fā)展，通過提高動(dòng)圈式力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流來加大力馬達(dá)的輸出力已不再困難，利用先進(jìn)的位移檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)閥芯位置的高精度檢測不僅可行而且經(jīng)濟(jì)，因此近年來，數(shù)百赫茲以上高頻響大流量伺服閥幾乎都采用動(dòng)圈式力馬達(dá)結(jié)構(gòu)。本文以日本KYB工業(yè)株式會(huì)社生產(chǎn)的MK伺服閥為例，分析動(dòng)圈式伺服閥的特點(diǎn)及其檢測問題。
2 MK閥及其放大器的特點(diǎn)
MK電液伺服閥是一種全電反饋、二級(jí)驅(qū)動(dòng)、雙位置閉環(huán)的電液伺服閥。它具有高頻響、高精度、抗污染性好、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。與力反饋相比，采用電反饋不僅簡化了伺服閥的結(jié)構(gòu)，而且為用電氣參數(shù)來改變閥的特性提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
伺服閥由先導(dǎo)閥、主閥和減壓閥等組成。先導(dǎo)級(jí)主要有：動(dòng)圈力馬達(dá)、滑閥以及電渦流位移傳感器等組成，電氣部分是完全干式，動(dòng)圈運(yùn)動(dòng)時(shí)直接推動(dòng)閥芯移動(dòng)，閥芯的位移由嵌入式電渦流位移傳感器檢測反饋到放大器的輸入端形成電氣閉環(huán)。這種直動(dòng)加電氣反饋的方式，使得其結(jié)構(gòu)特別簡單，大大提高了可靠性。主閥由先導(dǎo)級(jí)驅(qū)動(dòng)，主閥芯與嵌入式差動(dòng)變壓器位移傳感器的鐵芯相連接，主閥芯的位移由差動(dòng)變壓器位移傳感器檢測，反饋到放大器的輸入端形成第二級(jí)
近日，市經(jīng)貿(mào)局能源監(jiān)察大隊(duì)完成了液壓機(jī)“模具保溫箱”處理的節(jié)能技術(shù)改造，使一臺(tái)老式液壓機(jī)在同樣生產(chǎn)量的前提下節(jié)省約25%的用電量。據(jù)悉，市能源監(jiān)察大隊(duì)將在全市范圍內(nèi)大力推廣液壓機(jī)“模具保溫箱”節(jié)能技術(shù)，為我市液壓機(jī)行業(yè)的企業(yè)進(jìn)一步降低成本，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗發(fā)揮積極作用。
我市工業(yè)企業(yè)的能源消耗量占社會(huì)能源消耗總量的60%左右，“十二五”期間，企業(yè)能否念好“節(jié)能經(jīng)”，對我市節(jié)能降耗目標(biāo)的落實(shí)至關(guān)重要。市能源監(jiān)察大隊(duì)在做好全市用能單位執(zhí)行有關(guān)節(jié)能法律、法規(guī)、規(guī)章及用能狀況監(jiān)督檢查的同時(shí)，負(fù)責(zé)節(jié)能技術(shù)改造及節(jié)能產(chǎn)品的推廣，以此全力推進(jìn)全市節(jié)能降耗工作。
在一次例行檢查中，工作人員發(fā)現(xiàn)一企業(yè)液壓機(jī)加熱處完全裸露在外，如果進(jìn)行改造，在液壓機(jī)加熱處安裝了電加熱板保溫箱，把電加熱板完全包裹起來，只保留了上工作面與型腔模具接觸，就會(huì)有效阻止熱源的輻射對流傳導(dǎo)，從而節(jié)省電能的損失浪費(fèi)。
經(jīng)過兩個(gè)多月的實(shí)驗(yàn)改造后，市能源監(jiān)察大隊(duì)特請浙江省能源監(jiān)測中心站對這家企業(yè)的液壓機(jī)保溫系統(tǒng)改造項(xiàng)目做現(xiàn)場比對檢測，在測試工況條件下，改造前輸入有功電量為12.06 KWh，改造后輸入有功電量為8.92KWh，一臺(tái)液壓機(jī)通過節(jié)能改造，在同樣生產(chǎn)量的前提下節(jié)省約25%的用電量。以某企業(yè)車間液壓注塑機(jī)100臺(tái)為例，改造后壓機(jī)每小時(shí)電耗由原來的4.01度下降到2.97度，下降了25%，按每臺(tái)每天工作20小時(shí)，每年工作300天計(jì)算，可節(jié)約6000度電，100臺(tái)一年可節(jié)約60萬度電，而節(jié)能改造成本投入只需約2000元，只需一個(gè)多季度就可收回。
據(jù)了解，此次液壓機(jī)“模具保溫箱”節(jié)能技術(shù)實(shí)施范圍計(jì)劃以全市擁有帶加熱板液壓機(jī)的企業(yè)為著重點(diǎn)，市能源監(jiān)察大隊(duì)將加強(qiáng)對該推廣項(xiàng)目建設(shè)的跟蹤和管理，調(diào)動(dòng)企業(yè)自主實(shí)施節(jié)能技術(shù)改造的積極性，推動(dòng)液壓機(jī)“模具保溫箱”行業(yè)的節(jié)能技術(shù)項(xiàng)目推廣。
