SV30PA2-4X/V(6)拆下系統內所有濾清器的濾芯。更換濾芯時，要仔細地檢查濾芯上有無金屬粉末或其他雜質，這樣可以了解系統中零件的磨損情況。
(7)放掉主液壓泵、回轉馬達、行走馬達腔內的舊油，并注滿新油。
(8)安裝曾拆卸過的油管。安裝各油管前，一定要重新清洗管接頭，并用綢布擦干凈，嚴禁用棉紗、毛巾等纖維織物擦拭管接頭。安裝螺紋接頭時應使用密封膠帶，粘貼時應與螺紋的旋轉方向相反。應按次序、按規定的扭矩依次安裝和連接好各管接頭。
(9)從加油口給油箱加油。先將加油濾芯安裝好，再打開新油油桶，用濾油機將新油注人油箱內，將油加至油標的上限處為止，蓋好加油蓋。
(10)更換下列各動作回路中的舊油。各回路換油前，機器均應處在鏟斗缸活塞桿完全伸出、斗桿缸活塞桿完全縮回和鏟斗自由地放于地面上這三種狀態下。
①先導控制系統回路。拆開左、右行走馬達停車制動器的控制油管接頭，使選擇閥處于中位，用啟動馬達帶動發動機空轉數圈，從而使先導系統供油路中的舊油排出，然后清洗管接頭，再將其連接好；啟動發動機，怠速運轉5min，再分別松開控制閥上的先導油管接頭，并分別來回操作各動作，直至有新油排出為止，再清洗各管接頭并連接好。
②動臂回路。將鏟斗放于地面，來回扳動各手柄數次，拆開動臂缸無桿腔的油管接頭，放掉液壓缸無桿腔中的舊油，再操作動臂手柄，向舉升方向慢慢地扳動手柄，待接頭排出新油為止，然后清洗管接頭并連接好；松開動臂缸有桿腔的油管接頭，操作動臂手柄，向降落方向慢慢地扳動手柄，直至油管排出新油為止；操作動臂手柄，向舉升方向慢慢地扳動手柄，以排出有桿腔中的舊油，清洗管接頭并連接；操作動臂使之升、降數次，以排出系統中的空氣。
博世力士樂REXROTH公司注冊總部位于德國斯圖加特,而營運總部及董事局總辦事處則設于德國洛爾，博世力士樂公司不斷致力在各制造技術領域犮展，提供工業液壓, 電子傳動與控制, 線性傳動與組裝技術, 氣動, 液壓傳動服務以及行走機械液壓方面的傳動與控制解決方案，最近50年來, 博世力士樂REXROTH在國際液壓市埸一直處于世界優秀的位置。
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