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液壓系統(tǒng)一直存在故障率高、故障檢測定位困難的問題。常用的液壓系統(tǒng)振動(dòng)信號診斷技術(shù)、油液分析診斷技術(shù)已無法準(zhǔn)確獲得反映液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的流量、壓力等關(guān)鍵參數(shù)及其變化；傳統(tǒng)的液壓介入式測量方法，檢測接口有限，拆裝困難，而且影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
而流量是液壓系統(tǒng)的重要參數(shù)之一，其大小直接反映液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀況的好壞。通過測量系統(tǒng)流量實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，以保證液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)也便于診斷液壓系統(tǒng)故障。因此檢測液壓系統(tǒng)的流量具有重要意義。
2 時(shí)差法測液壓流量原理
超聲波用于流體的流速測量有許多優(yōu)點(diǎn)。和傳統(tǒng)的機(jī)械式流量儀表、電磁式流量儀表相比它的計(jì)量精度高、對管徑的適應(yīng)性強(qiáng)、非接觸流體、使用方便、易于數(shù)字化管理等等。近年來，由于電子技術(shù)的發(fā)展，電子元?dú)饧某杀敬蠓认陆担沟贸暡髁績x表的制造成本大大降低，超聲波流量計(jì)也開始普及起來。經(jīng)常有客戶詢問有關(guān)超聲波流量測量方面的問題。作為普及，我們將陸續(xù)撰寫一些專題文章，來介紹一些相關(guān)知識，以便推廣和普及超聲波流量技術(shù)的普及和提高。
時(shí)差法的測量原理為：超聲波在流體中的傳播速度與流體流動(dòng)速度有關(guān)，據(jù)此可測量流量。在流速v的流動(dòng)媒質(zhì)的上、下游分別放置超聲波換能器1和換能器2,結(jié)構(gòu)如圖1所示。
換能器l和換能器2間距為L,管道直徑為D,L與v之間的夾角為θ。當(dāng)換能器2接收換能器1發(fā)送的超聲脈沖時(shí)，超聲沿L的傳播速度為（c-v），其中c是靜止媒質(zhì)中的超聲波速度。超聲波逆流由換能器l傳輸?shù)綋Q能器2的時(shí)間為：
將換能器的接發(fā)功能調(diào)換，換能器2發(fā)送超聲脈沖，換能器l接收超聲波順流由換能器2傳輸?shù)綋Q能器1的時(shí)間：
于是，逆流和順流的時(shí)間差為：
因?yàn)槌暡ㄔ谝后w里的傳播速度為***0m/s,而流體速度在不是很高的情況下，可認(rèn)為：則式（3）化簡為：
這樣，液體平均流速v就可由聲時(shí)差△t確定，即在c和x恒定的前提下，v與△t成線性。再根據(jù)流量
柱塞泵一般分為單柱塞泵、臥式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。
單柱塞泵
結(jié)構(gòu)組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，向下運(yùn)動(dòng)吸油，向上運(yùn)動(dòng)排油。泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。
臥式柱塞泵
臥式柱塞泵是由幾個(gè)柱塞（一般為3個(gè)或6個(gè)）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動(dòng)柱塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統(tǒng)中的乳化液泵一般都是臥式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸液和排液。
軸向式
軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來進(jìn)行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時(shí)可以達(dá)到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動(dòng)機(jī)器之后，必須等液壓漬箱達(dá)到使用氣壓后，才能操作機(jī)械。如液壓油箱的氣壓不足時(shí)就啟動(dòng)機(jī)器，會對液壓泵內(nèi)的與滑靴造成拉脫現(xiàn)象，出會造成泵體內(nèi)回程板與壓板的非正常磨損。
徑向式
徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率高、效率
柱塞泵
柱塞泵
低等缺點(diǎn)。國際上70、80年***展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配流徑向柱塞泵的不足。由于徑向泵結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，固定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實(shí)現(xiàn)的，而定于的最大偏心距為 5—9mm（根據(jù)排量大小不同），變量行程很短。且變量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
