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１．準備工作
(l)熟悉液壓系統的工作原理、操作規程、維修及使用要求，做到心中有數，不盲目蠻干。
(2)按說明書上規定的油品準備新油，新油使用前要沉淀48h以卜。
(3)準備好拆卸各管接頭用的工具、加注新油用的濾油機、液壓系統濾芯等。
(4)準備清洗液、刷子和擦拭用的綢布等。
(5)準備盛廢油的油捅。
(6)選擇平整、堅實的場地，保證機器在鏟斗、斗桿臂完全外展的工況下能回轉無障礙，動臂完全舉升后不碰任何障礙物，離電線的距離應＞2m以上。
(7)準備4塊枕木，以便能前后擋住履帶
(8)作業人員至少需4人，其中：駕駛員、現場指揮各一人，換油人員2人。
2．換油方法及步驟
(l)將動臂朝履帶方向平行放置，并在向左轉45°位置后停止，使鏟斗缸活塞桿完全伸出，斗桿缸活塞桿完全縮回，慢慢地下落動臂，使鏟斗放到地面上，然后將發動機熄火，打開油箱放氣閥，來回扳動各操作手柄、踩踏板數次，以釋放自重等造成的系統余壓。
(2)用汽油徹底清洗各管接頭、泵與馬達的接頭、放油塞、油箱頂部加油蓋和底部放油塞處及其周圍。
(3)打開放油閥和油箱底部的放油塞，使舊油全部流進盛廢油的油桶中。
(4)打開油箱的加油蓋，取出加油濾芯、檢查油箱底部及其邊、角處的殘留油品中是否含有金屬粉末或其他雜質。徹底清洗油箱，先用柴油清洗兩次，然后用壓縮空氣吹干油箱內部。檢查內部邊角處是否還有殘留的油泥、雜質等，直至清理干凈為止，最后再用新油沖洗一遍。
(5)拆卸以下各油管：
①拆下回油路中的各油管，如主控制閥至全流濾清器、回油濾清器的油管，濾清器至油箱、油冷卻器之間的油管等。
②拆開回轉控制閥至濾清器的回油管及回轉馬達的補油管。
③拆下液壓泵的進油管路。
信號采集與處理單元主要由信號調理器、DSP接口板、BCDGPIB數據轉換單元、1 253增益相位分析儀、PM3384四通道數字-模擬組合式示波器以及監控計算機等組成，負責來自傳感器信號的隔離、放大、濾波、采集、處理等功能。
信號調理器除完成來自傳感器或二次儀表模擬信號的放大、隔直、濾波等功能外，它還提供模擬信號的隔離功能，有效地消除了由于傳感器地網絡對測試系統的影響。伺服放大器的輸入、輸出及先導閥閥芯位移、主閥閥芯位移信號通過調理器隔離后與測試系統相連，從而避免了測試系統對伺服閥及伺服放大器的影響，保證了伺服閥和伺服放大器的正常工作及參數調節的獨立性。 在DSP接口板采集來自信號調理器的模擬信號的同時，監控計算機通過BCDGPIB 數據轉換單元采集來自二次儀表的BCD數字量，這樣可以方便地實現模擬量的在線校準和調零。伺服閥的靜態特性曲線使用數字量校準后的模擬量來繪制，從而既保證了伺服閥靜態特性的數據準確性，又保證了伺服閥靜態特性曲線的分辨率和完整性。
頻率特性可以由1253增益相位分析儀完成，結果通過IEEE488總線傳送到監控計算機進行二次處理后由監控計算機進行顯示、打印等輸出。
階躍特性由PM3384四通道-模擬組合式示波器采集，然后通過監控計算機分析處理后顯示、打印等。
(5) 檢測結果輸出單元
X-Y記錄儀、大屏幕顯示器、打印機以及PM3384四通道-模擬示波器等構成測試系統的檢測結果輸出單元。
4 試驗回路及實驗
(1) 靜態特性試驗回路及實驗
電液伺服閥的靜態特性試驗主要包括無載控制流量特性、壓力增益特性以及內泄漏特性等內容，從這3條特性曲線上，可以求得電液伺服閥的流量增益、線性度、滯環、對稱度、極性、壓力增益、零偏以及內泄漏等特性參數。
