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    發(fā)布者:武漢鑫來福液壓氣動設(shè)備有限公司  發(fā)布時間:2016-03-28 22:40:27  訪問次數(shù):46

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    比例閥多為電氣反饋,當(dāng)有信號輸入時,主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動,當(dāng)反饋的位移信號與給定信號相等時,主閥芯停止運動,比例閥達(dá)到一個新的平衡位置伺服閥,閥保持一定的輸出;
    伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機械反饋的伺服閥頻響稍低,動作過程與比例閥基本相同。
    區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對油液的要求也高。
    我從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現(xiàn)平衡的,而伺服閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢;還有比例閥最早的產(chǎn)品是開式的,這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因;在應(yīng)用上,伺服閥用的更廣,不僅能夠用于精確的位置,速度等控制,還具有隨動作用,所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實現(xiàn)的。

    實現(xiàn)油缸上下運動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現(xiàn),這樣的閥采用普通換向閥就可以實現(xiàn)了,而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向,還可以精確控制閥的開度,從而可以精確控制流量(工作狀態(tài)保持不變下)。
    您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位,而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài),因為即使閥的開度準(zhǔn)確,但是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負(fù)載變化等等多種因素的影響,因而要實現(xiàn)精確的位置或者速度控制,還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán),針對位置和速度,現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實現(xiàn)。您說的“做的再精確也只是閥本身的問題,對于受控對象來說卻不好辦”,這沒錯,但是作動器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移,因為閥芯開啟油口后即使不在運動,作動器也會始終保持運動勢,就像家里的水龍頭,擰開了水就會一直流。

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