武漢鑫來福液壓氣動設(shè)備有限公司堅持“以質(zhì)量求生存，以科技求發(fā)展，以信譽(yù)求市場，以管理求效益”的經(jīng)營理念。武漢鑫來福液壓氣動設(shè)備有限公司主要銷售、、產(chǎn)品，品牌擁有一批高素質(zhì)的經(jīng)營管理人才并建立了一套完整的管理體系，為客戶得到優(yōu)質(zhì) 服務(wù)提供了堅強(qiáng)的后盾。
液壓系統(tǒng)一直存在故障率高、故障檢測定位困難的問題。常用的液壓系統(tǒng)振動信號診斷技術(shù)、油液分析診斷技術(shù)已無法準(zhǔn)確獲得反映液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)的流量、壓力等關(guān)鍵參數(shù)及其變化；傳統(tǒng)的液壓介入式測量方法，檢測接口有限，拆裝困難，而且影響系統(tǒng)的動態(tài)特性。
而流量是液壓系統(tǒng)的重要參數(shù)之一，其大小直接反映液壓系統(tǒng)運行狀況的好壞。通過測量系統(tǒng)流量實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的實時監(jiān)控，以保證液壓系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)，同時也便于診斷液壓系統(tǒng)故障。因此檢測液壓系統(tǒng)的流量具有重要意義。
2 時差法測液壓流量原理
超聲波用于流體的流速測量有許多優(yōu)點。和傳統(tǒng)的機(jī)械式流量儀表、電磁式流量儀表相比它的計量精度高、對管徑的適應(yīng)性強(qiáng)、非接觸流體、使用方便、易于數(shù)字化管理等等。近年來，由于電子技術(shù)的發(fā)展，電子元氣件的成本大幅度下降，使得超聲波流量儀表的制造成本大大降低，超聲波流量計也開始普及起來。經(jīng)常有客戶詢問有關(guān)超聲波流量測量方面的問題。作為普及，我們將陸續(xù)撰寫一些專題文章，來介紹一些相關(guān)知識，以便推廣和普及超聲波流量技術(shù)的普及和提高。
時差法的測量原理為：超聲波在流體中的傳播速度與流體流動速度有關(guān)，據(jù)此可測量流量。在流速v的流動媒質(zhì)的上、下游分別放置超聲波換能器1和換能器2,結(jié)構(gòu)如圖1所示。
換能器l和換能器2間距為L,管道直徑為D,L與v之間的夾角為θ。當(dāng)換能器2接收換能器1發(fā)送的超聲脈沖時，超聲沿L的傳播速度為（c-v），其中c是靜止媒質(zhì)中的超聲波速度。超聲波逆流由換能器l傳輸?shù)綋Q能器2的時間為：
將換能器的接發(fā)功能調(diào)換，換能器2發(fā)送超聲脈沖，換能器l接收超聲波順流由換能器2傳輸?shù)綋Q能器1的時間：
于是，逆流和順流的時間差為：
因為超聲波在液體里的傳播速度為***0m/s,而流體速度在不是很高的情況下，可認(rèn)為：則式（3）化簡為：
這樣，液體平均流速v就可由聲時差△t確定，即在c和x恒定的前提下，v與△t成線性。再根據(jù)流量
信號采集與處理單元主要由信號調(diào)理器、DSP接口板、BCDGPIB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元、1 253增益相位分析儀、PM3384四通道數(shù)字-模擬組合式示波器以及監(jiān)控計算機(jī)等組成，負(fù)責(zé)來自傳感器信號的隔離、放大、濾波、采集、處理等功能。
信號調(diào)理器除完成來自傳感器或二次儀表模擬信號的放大、隔直、濾波等功能外，它還提供模擬信號的隔離功能，有效地消除了由于傳感器地網(wǎng)絡(luò)對測試系統(tǒng)的影響。伺服放大器的輸入、輸出及先導(dǎo)閥閥芯位移、主閥閥芯位移信號通過調(diào)理器隔離后與測試系統(tǒng)相連，從而避免了測試系統(tǒng)對伺服閥及伺服放大器的影響，保證了伺服閥和伺服放大器的正常工作及參數(shù)調(diào)節(jié)的獨立性。 在DSP接口板采集來自信號調(diào)理器的模擬信號的同時，監(jiān)控計算機(jī)通過BCDGPIB 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元采集來自二次儀表的BCD數(shù)字量，這樣可以方便地實現(xiàn)模擬量的在線校準(zhǔn)和調(diào)零。伺服閥的靜態(tài)特性曲線使用數(shù)字量校準(zhǔn)后的模擬量來繪制，從而既保證了伺服閥靜態(tài)特性的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，又保證了伺服閥靜態(tài)特性曲線的分辨率和完整性。
頻率特性可以由1253增益相位分析儀完成，結(jié)果通過IEEE488總線傳送到監(jiān)控計算機(jī)進(jìn)行二次處理后由監(jiān)控計算機(jī)進(jìn)行顯示、打印等輸出。
階躍特性由PM3384四通道-模擬組合式示波器采集，然后通過監(jiān)控計算機(jī)分析處理后顯示、打印等。
(5) 檢測結(jié)果輸出單元
X-Y記錄儀、大屏幕顯示器、打印機(jī)以及PM3384四通道-模擬示波器等構(gòu)成測試系統(tǒng)的檢測結(jié)果輸出單元。
4 試驗回路及實驗
(1) 靜態(tài)特性試驗回路及實驗
電液伺服閥的靜態(tài)特性試驗主要包括無載控制流量特性、壓力增益特性以及內(nèi)泄漏特性等內(nèi)容，從這3條特性曲線上，可以求得電液伺服閥的流量增益、線性度、滯環(huán)、對稱度、極性、壓力增益、零偏以及內(nèi)泄漏等特性參數(shù)。
