高空作業車的驅動力：
高空作業車發動機產生的動力，通過傳動機構，作用在驅動輪上形成扭矩，扭矩使驅動輪對路面形成一個圓周力，其方向與高空作業車行駛方向相反。由于路面與車輪之間的附著作用，同時路面對車輪施加一個反作用力，這個反作用力就是推動高空作業車行駛的驅動力。
驅動務與高空作業車行駛方向相同。作用在驅動輪上的扭矩越大，則圓周力和驅動力也越大，當驅動力增大到足以克服高空作業車在靜止時所受的阻力時，高空作業車便開始行駛。
高空作業車的附著力：
高空作業車車輪在車重的作用下，與路面互相壓緊貼合，從而阻止車輪與地面相對滑動。這個阻止車輪相對地面滑動的最大切向反力，稱為附著力。附著力的大小，與道路狀況、高空作業車質量、行駛速度、輪胎氣壓以及花紋形狀等有關。當圓周力大于附著力時，地面不能阻止車輪滑動，高空作業車才能行駛，因此，最大驅動力是受附著力限制的，它吸給小于或等于附著力，這便是高空作業車正常行駛的附著條件，破壞了這個條件，車輪產生滑轉，高空作業車不能行駛。