根據國內外長期的使用實踐和大量觀察，擺線針輪傳動的主要失效形式有以下幾種:
(1)擺線輪與針齒工作表面發生疲勞點蝕或膠合破壞，特別是當傳遞功率較大、制造精度較低以及潤滑條件較差時，這種損壞是主要失效形式。
(2) W機構的柱銷發生疲勞折斷，或者銷套和銷孔工作表面發生疲勞點蝕。由于W機構受到柱銷中心圓直徑的限制，柱銷〔套)相對于針齒銷(套)不僅數量少，承受載荷大，而且多是懸臂結構，柱銷極易因彎曲強度不足而折斷，銷套和銷孔表面因接觸強度不足發生疲勞點蝕。待別是在高速重載或經常起動及制動的工作條件下，這是一種主要失效形式。
(3)轉臂軸承產生疲勞損壞。轉臂軸承元件承受的載荷很大，而且在高速條件下工作，整個傳動的承載能力和使用壽命往往受到轉臂軸承壽命的限制。