一、模型的種類
目前在傳動軸支承為滾動軸承的建模中，主要有三種類型:剛性模型、非禍合彈性模型和禍合彈性模型，
〔1)剛性支承模型
這類模型的主要特征是不考慮滾動軸承的彈性，將傳動軸的支承處理成剛性支座.在這類模型中，一般的做法是，對窄系列滾動軸承簡化為簡支支承;對寬系列滾動軸承簡化為固支支承;而支承的旋轉自由度則處理成自由狀態，
由于剛性支承模型沒有考慮滾動軸承的彈性，實際上略去了滾動軸承的影響，因此在齒輪系統(包括了齒輪、傳動軸、箱體)的分析中很少采用.
(2)非藕合的彈性支承模型
這類模型的主要特征是，考慮滾動軸承的彈性，但不考慮各自由度間的藕合關系。因此稱為非禍合的彈性支承模型.這種模型的基本做法是，利用各坐標方向的具有等效剛度的彈性元件模擬滾動軸承。若不考慮軸向支承作用時模型是二維平面模型;
(3)耦合的彈性支承模型
在各類支承模型中，最一般的滾動軸承模型是6個自由度(3個平移自由度、3個轉角自由度)的藕合彈性支承模型，這類模型的主要特征是各有關自由度間是相互粗合的。由于這種模型是最一般形式的，其他模型均是其中的特例。