(l)力鎖合利用從動件的重力、彈簧力或其它外力使從動件與凸輪保持接觸。
(2)幾何鎖合依靠凸輪和從動件的特殊幾何形狀而始終保持接觸。例如在凸輪機構中，利用凸輪上的凹槽與置于槽中從動件的滾子使凸輪與從動件始終保持接觸。在等寬凸輪機構中，因與凸輪輪廓相切的任意兩平行線間的距離始終相等，且等于框形推桿內框內、下壁間的寬度，所以凸輪和從動件可始終保持接觸。
設計凸輪機構時，首先應根據實際工作要求確定從動件的運動規律，然后根據這一規律設計凸輪輪廓曲線。而這種工作要求是多種多樣的，因此從動件的運動規律有多種形式。
隨著近代工業的不斷進步，機械也H益朝著高速、精密、自動化方向發展，因此對機械，護的凸輪機構的轉速和精度要求也不斷提高:顯然，用作圖法設計凸輪已難滿足要求。因而需要解析法進行設計以提高凸輪的設計精度。