齒輪具有以下特點:
(a)不論速度高低，都能將回轉運動按一定比率進行準確變換(b) 可以改變回轉軸的方向、位置和旋轉方向:(c)可以傳遞比較大的動力及變動載荷.
因此、齒輪在過去的機械設計中一直被作為最乎要的機械零件加以介紹:但是，最近由于直接傳動式電動機、變速電動機等直接叮以傳遞動力、直接獲得任意轉速的動力系統的不斷出現，使得齒輪的重要性變得淡薄了許多:另外，即使裝苦中需要使用齒輪也大多不是自己設計齒輪，而是從市場上購買現成品的齒輪、減速器來使用 .在通常設計時，只要掌握百齒輪的包括確定齒輪設計的相關知識就可以。
齒輪的最大用途是減速;;而減速用的最多的齒輪是直齒輪和蝸輪。這些齒輪減速器當中，設計上需要掌握的齒輪減速器類型是直齒輪減速器。另外，最近的機械設計中，輸人軸和輸出軸同心的行星式齒輪減速器以及具有較大減速比的諧波減速器在機器人的設計中有使用增多的傾向
