2.1主要優(yōu)點
(1)結(jié)構(gòu)簡單,零件少,體積小,重量輕。與傳動 比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件約減少50%,體積和重量均減少1/3以上。
(2)傳動比大,傳動比范圍廣。單級諧波減速器傳動比可在50~300之間,雙級諧波減速器傳動比可在3000~60000之間,復(fù)波諧波減速器傳動比可在100~140000之間。
(3)由于同時嚙合的齒數(shù)多,齒面相對滑動速度低,使其承載能力高,傳動平穩(wěn)且精度高,噪聲低。
(4)諧波齒輪傳動的回差較小,齒側(cè)間隙可以調(diào)整,甚至可實現(xiàn)零側(cè)隙傳動。
(5)在采用如電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器等結(jié)構(gòu)型式時,可獲得較小轉(zhuǎn)動慣量。
(6)諧波齒輪傳動還可以向密封空間傳
遞運動和動力,采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu)。
(7)傳動效率較高,且在傳動比很大的情況下,仍具有較高的效率。
2.2主要缺點
(1)柔輪周期性變形,工作情況惡劣,從而易于疲勞損壞。
(2)柔輪和波發(fā)生器的制造難度較大,需要
專門設(shè)備,給單件生產(chǎn)和維修造成了困難。
(3)傳動比的下限值高,齒數(shù)不能太少,當(dāng)波發(fā)生器為主動時,傳動比一般不能小于35。
(4)起動力矩大。