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門式起重機簡稱龍門吊。主要由金屬結構、大車行走機構、小車行走機構、起升機構和控制系統組成。造船門式起重機用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。造船門式起重機因為跨度、起重量較大、制造、安裝、金屬材料性能、運行部件工作性能等因素容易造成大車運行偏斜的等問題。
隨著國家經濟的發展，起重機械在生產中的應用越來越廣，一些企業的門式起重機額定起重量、跨度很大，跨度大于40米的門式起重機在實際使用中由于眾多因素的影響，如大車軌道高低和平行偏差造成運行阻力的不同，車輪的制造、安裝的偏差，傳動機構的偏差，剛、柔腿運行一段時間后會產生快慢不一的現象。不少起重機裝有糾偏系統，通常當偏差接近跨度的3/1000時，起重機就應自動減速糾偏，起重機操作人員也可以根據偏差指示儀進行手動糾偏;當偏差超過跨度的3/1000時，偏斜限制器就自動斷開大車運行控制回路，使起重機自動停車。這些起重機在使用過程中出現各種各樣的問題，這些問題和金屬材料的性能、控制系統設計的合理性穩定性、生產制造、安裝質量相關，在設備使用過程中出現問題，現在就九江市江西清華同方江新造船有限公司一臺門式起重機大車行走糾偏系統出現的問題，進行造船門式起重機運行偏斜探討。
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