三偏心圓盤發(fā)生器承載能力高于雙偏心圓盤發(fā)生器、降低了附加不平衡力矩， 其他性能同上。
牙嵌式發(fā)生器消除了不平衡力所產(chǎn)生的力假效應(yīng)，有利于柔輪的應(yīng)力分布， 其他性能同上。
觸頭式波發(fā)生器分為雙觸頭和四觸頭波發(fā)生器，采用此種結(jié)構(gòu)時(shí)建議增設(shè)抗彎環(huán)，以便提高柔輪的壽命。不同的觸頭結(jié)構(gòu)(滾球的、滾柱的，圓弧觸頭與平觸頭)對(duì)增速性能及柔輪中的應(yīng)力分布有不同的影響，建議將滾輪作成圓弧面或?qū)⑵淅膺叺菇恰?/span>
雙觸頭結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，適用于物入轉(zhuǎn)速不高、栽荷平穩(wěn)、愉出轉(zhuǎn)矩較小的場(chǎng)合，隨工作載荷的增加，柔輪的畸變亦隨之增加。
四觸頭嚙合區(qū)及承載能力均大于雙觸頭式波發(fā)生器，其增速性能略差于薄壁深溝球軸承波發(fā)生器， 其他性能同上。
行星式波發(fā)生器 輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣重小、傳動(dòng)比較大。結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，不能保證十分準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。 有行星鋼球式及行星圓柱式波發(fā)生器。也有可調(diào)式行星鋼球波發(fā)生器。