軸承其實是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。也可以這么說，當其它機件在軸上彼此產生相對運動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件。而所有軸承的作用其實都差不多，固定、支撐、防止軸向轉動等。
軸承劃分為兩大類，分別是滑動軸承和滾動軸承。滾動軸承和滑動軸承的區別首先表象在結構上，滾動軸承是靠滾動體的轉動來支撐轉動軸的，因而接觸部位是一個點，滾動體越多，接觸點九越多；滑動軸承是靠平滑的面來支撐轉動軸的，因而接觸部位是一個面。其次是運動方式不同，滾動軸承的運動方式是滾動；滑動軸承的運動方式是滑動，因而摩擦形勢上也就完全不相同。