西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。
具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20KHz，用于控制步進電機或伺服電機，實現定位任務。
siemens
小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能最強的單元，可完全滿足一些中小型復雜控制系統的要求。四種型號的PLC具有下列特點：
（1）CPU 222 (2) CPU 224 (3) CPU 226
（1）集成的24V電源
可直接連接到傳感器和變送器執行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。 （2）高速脈沖輸出
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進口CPU:
訂貨號： 注釋：
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 AC/DC/ 繼電器6 輸入/4 輸出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU224 XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU224 XP AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出
進口擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA0 EM221 數字量輸入模塊,8 輸入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 數字量輸入模塊,8 輸入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM221 數字量輸入模塊,16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM222 數字量輸出模塊,8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM222 數字量輸出模塊,8 輸出繼電器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 數字量輸出模塊,8 輸出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 數字量輸出模塊,4 輸出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 數字量輸出模塊,4 輸出繼電器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM223 數字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM223 數字量輸入/輸出模塊,4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM223 數字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM223 數字量輸入/輸出模塊,8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM223 數字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM223 數字量輸入/輸出模塊,16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM231 模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM231 2路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM231 4路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM232 模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM235 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太網模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太網模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
西門子CPU：
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 CN DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 CN AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 CN AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP CN AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 CN DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 CN AC/DC/繼電器24 輸入/16 輸出
西門子擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 CN 數字量輸入模塊,8 輸入24VDC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 CN 數字量輸入模塊,16 輸入24VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 CN 數字量輸出模塊,8 輸出24VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 CN 數字量輸出模塊,8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 CN 數字量輸入/輸出模塊,4輸入/4 輸出24VDC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 CN 數字量輸入/輸出模塊,4輸入24 VDC/4繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 CN 數字量輸入/輸出模塊,8輸入/8 輸出24VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 CN 數字量輸入/輸出模塊,8輸入24 VDC/8繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 CN 數字量輸入/輸出模塊,16輸入/16 輸出24VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 CN 數字量輸入/輸出模塊,16輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 CN 模擬量輸入模塊,4輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 CN 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 CN 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 CN 模擬量輸出模塊,2輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出
原裝S7-200PLC附件：
6ES7850-2BC00-0YX0 S7-200工具包：TP-Designer for TP070,Version 1.0 (CD-ROM)
6ES7830-2BC00-0YX0 STEP 7-Micro/WIN Add-on: STEP 7-Micro/WIN 32 指令庫,V1.1 (CD-ROM)
西門子CP5611通訊卡：
6GK1541-1AA00 CP 5411: 短AT ISA卡
6GK1551-1AA00 CP 5511: PCMCIA,Type II
6GK1551-2AA00 CP 5512 西門子CP5512通訊卡
6GK1561-1AA00 CP 5611 A1 西門子CP5611網卡 通訊網卡: PCI 卡(3.0 及以上版本)
6GK1561-1AA01 CP 5611 A2 西門子CP5611通訊卡 通訊處理器CP5611 A2的PCI卡
6GK1562-1AA00 CP 5621 A2 DP通訊卡
西門子進口網絡總線-總線連接器：
6XV1830-0AH10 PROFIBUS總線電纜
6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 profibus總線電纜
6ES7972-0BB12-0XA0 網絡總線連接器,帶編程口, 垂直電纜出線
6ES7972-0BA12-0XA0 網絡總線連接器,不帶編程口,垂直電纜出線
6ES7972-0BA41-0XA0 網絡總線連接器,不帶編程口,35°垂直電纜出線
6ES7972-0BB41-0XA0 網絡總線連接器,帶編程口, 35°垂直電纜出線
6ES7972-0BA50-0XA0 網絡總線連接器,90°無編程口快速總線連接器
6ES7972-0BB50-0XA0 網絡總線連接器,90°帶編程口快速總線連接器
6ES7972-0BA52-0XA0 網絡總線連接器
6ES7972-0BB52-0XA0 網絡總線連接器,帶編程口, 垂直電纜出線
6GK1500-0FC00 網絡總線連接器
6GK1500-0FC10 網絡總線連接器
6GK1500-0EA02 網絡總線連接器
6GK1905-6AA00 網絡線纜剝線工具
西門子進口附件-編程通訊電纜：
6ES7291-8GE20-0XA0 MC291,32Kx8EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡,64Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡,256Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU221和222時鐘卡(包括電池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485轉換,帶光電隔離,5-開關,5m
6ES7901-3DB30-0XA0 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485轉換,帶光電隔離,USB接口,5-開關
6ES7972-0CB20-0XA0 S7-200 300 400通用編程/通訊電纜,與USB電纜(5M)
6ES7901-0BF00-0AA0 5M MPI通訊電纜
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP7-Micro/WIN 32(V3.2)單用戶授權(CD-ROM)
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP7-Micro/WIN 32(V3.2)升級授權(CD-ROM)
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP7-Micro/WIN 32(V4.0)單用戶授權
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP7-Micro/WIN 32(V4.0)升級授權
6ES7840-2CC01-0YX0 PC ACCESS V1.0 (Single license F.1 Installation)
6ES7840-2CC01-0YX1 PC ACCESS V1.0 (Multicopy license)
6ES7292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM 端子連接塊,7個端子,可拆卸
6ES7292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM 端子連接塊,12個端子,可拆卸
6ES7292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
前連接器：
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7922-3BD20-0AC0 帶線40針前連接器
6ES7922-3BD20-0AB0 帶線20針前連接器
DIN導軌-電源-電池：
6ES7390-1AB60-0AA0 DIN導軌（160mm）
6ES7390-1AE80-0AA0 DIN導軌（482mm）
6ES7390-1AF30-0AA0 DIN導軌（530mm）
6ES7390-1AJ30-0AA0 DIN導軌（830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 DIN導軌（2000mm）
6ES7195-1GA00-0XA0 熱插拔導軌(483mm)
6ES7195-1GF30-0XA0 熱插拔導軌(530mm)
6ES7195-1GG30-0XA0 熱插拔導軌(620mm)
6ES7195-1GC00-0XA0 熱插拔導軌(2000mm)
6ES7307-1EA00-0AA0 西門子電源 5A
6ES7307-1EA01-0AA0 西門子電源 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 西門子電源 10A
6ES7307-1KA02-0AA0 西門子電源 10A
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293,CPU22X電池盒
6ES7291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6AV6640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6AV6640-0BA11-0AX0 OP73 micro S7-200系列用
6AV6640-0CA11-0AX0 TP177micro 觸摸式S7-200系列用
6AV6640-0DA11-0AX0 K-TP178 micro S7-200系列用
6EP1332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯5個
6ES7972-0AA01-0XA0 RS-485 IP20中繼器,隔離
6ES7290-2AA00-0XA0 現場接線端子排,12個端子(用于CPU221, CPU222)10個/包
6ES7291-3AX20-0XA0 備用端子蓋板(1套),包括各種CPU 和擴展模塊
6ES7274-1XF00-0XA0 8個端子數字量輸入模擬開關,用于CPU及擴展模塊
6ES7274-1XH00-0XA0 14個端子數字量輸入模擬開關,用于CPU及擴展模塊
6ES7274-1XH00-0XA0 24個端子數字量輸入模擬開關,用于CPU及擴展模塊