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CPU 221 安裝有：

• 集成式 24 V 編碼器/負載電源:
  用于直接連接傳感器和編碼器。 用 180 mA 時，它也可用作負載電源。
• 2種型號：
  帶多種電源和控制電壓
• 內置數字量輸入/輸出：
  6個輸入和 4 個輸出。
• 1 個通訊接口:
  可選
  • 作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進行數據交換。
  • 用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設備進行串行數據交換，例如在 ASCII 協議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
• 中斷輸入：
  對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
• 高速計數器：
  4 個高速計數器(30 kHz), 可通過參數設置使能和復位輸入，具有2個單獨的輸入端，可同時用作增/減計數器；或者可以連接2個具有90°相差的增量編碼器。
• 仿真器（可選）：
  用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
• 模擬電位計:
  1 個模擬電位計，可在日常工作中用作一個設定值計數器，例如設定時間。
• 脈沖輸出：
  2 個高頻脈沖輸出 (最大 20 kHz)；
  可用于定位任務，驅動變頻電機和步進電機。
• 實時時鐘（可作為可選模塊連接）:
  例如用于給報文加時間標記、紀錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。
• EEPROM 子模塊(選件):
  用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
  用于支持數據記錄功能和配方管理。
  允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
• 通過電池提供長時間后備：
  可將存儲時間提高到200天。無電池模塊時，用戶數據（如存儲器位狀態、數據塊、定時器和計數器）通過內部的超級電容進行保護,大約 5 天。可以永久保存用戶程序(免維護)。電池模塊插入存儲器子模塊插槽中。

• 豐富的指令集:
  豐富的指令
  • 基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）
  • 集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網絡（NETR），寫網絡（NETW）或自由口（發送XMT，接收RCV）
  • 用戶友好的功能,如脈沖持續時間調制、脈沖序列功能、算法功能、浮點算法、PID 閉環控制、跳轉功能、循環功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。
• 計數:
  用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。
• 中斷處理：
  • 邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。
  • 定時中斷可設置為：1ms - 255ms，間隔1ms。
  • 當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。
  • 通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息
• 輸入/輸出的直接詢問和驅動:
  也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環周期而直接進行設置。控制器能迅速地對過程事件作出響應（例如，當發生中斷時，直接復位輸出）。
• 口令保護:
  3 級口令保護，有效地保證了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護方案:
  • 完全訪問:程序可以隨便改動。
  • 只讀：未經授權不能修改程序。可以進行測試、設置系統參數和拷貝程序。
  • 完全保護：未經授權不能修改、讀出和復制程序。可進行參數設置。
• 測試和診斷功能：
  易于使用的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環次數執行和分析整個程序。最多大 124 個循環內的內部參數，如位存儲器、定時器或計數器同時記錄下來
• 測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制”：
  可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。