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適用于變頻器操作的非西門子電機 
SN| 一體化整體式PLC 擴展靈活,編碼器|,6SN1118|插入式單元，雙軸 ，標準 閉環控制,模塊|本特利3500監測模塊,
fG 最高可達 350 kHz,,65535 個脈沖
內部脈沖放大系數 2048 x 脈沖數, 
適用于旋轉變壓器輸入,速度/轉矩/位置控制 6SN1118-1NK01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
用于頻率達 420kHz 異步電機的 TTL 編碼器
適用于旋轉變壓器輸入,速度/轉矩控制 6SN1118-0NK01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
適用于1Vpp增量式/絕對式編碼器輸入,速度/轉矩控制 6SN1118-0NH01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
旋轉變壓器： 
 編碼器相同, ,具有 EnDat 接口的絕對值編碼器,還具有通過 EnDat 協議進行絕對值定位的功能,與 sin/cos 1 Vpp
14/12 位分辨率,可切換；
適用于旋轉變壓器輸入,速度/轉矩控制 6SN1118-0NJ01-0AA0 ,611U 單軸控制模塊
同步電機： 1FT6/1FK/1FN/1FW6/1FE1 
 611U 提供速度控制和定位功能兩類不同型號的控制模塊, 它們適用于：,SIMODRIVE 611 universal 是一個帶有模擬量速度設定點接口和ROFIBUS DP 接口(選件)的控制單元,適合頻率高達 1400 Hz 的電機
雙軸控制單元也可用在單軸電源模板上,,611U控制模塊有單軸和雙軸控制模塊可供選擇
異步電機： 1PH/1LA 
內部脈沖放大系數 4096/16348 x 極對數量 
適用于1Vpp增量式/絕對式編碼器輸入,速度/轉矩控制 6SN1118-0NH11-0AA0 ,611UE 雙軸控制模塊
611U控制模塊上可以使用不同類型的編碼器：
適用于旋轉變壓器輸入,速度/轉矩/位置控制 6SN1118-1NJ01-0AA0 ,611U 單軸控制模塊
1 至 6 個極對,工作頻率 fG 最高可達 108 Hz/432 Hz；
帶有 sin/cos 1 Vpp 信號的增量編碼器,最多 
適用于1Vpp增量式/絕對式編碼器輸入,速度/轉矩/位置控制 6SN1118-1NH01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊