作者：佚名 來(lái)源：本站 閱讀數(shù)：66224
智能平衡車(chē)的原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。以?xún)?nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來(lái)判斷車(chē)身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車(chē)上的駕駛?cè)伺c車(chē)輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，智能平衡車(chē)車(chē)身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車(chē)往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車(chē)輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，智能平衡車(chē)就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。
原則上，只要智能平衡車(chē)有正確打開(kāi)電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，車(chē)上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑
