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    無縫集成 PLC 和機器人控制
    發布者:BECKHOFF公司  發布時間:2014-06-17 14:55:24  訪問次數:284

    [2014年6月3日,德國] 在 2014 年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會(Automatica 2014)上,Beckhoff 和 KUKA 展示了一個嶄新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫支持連接 KUKA 機器人的 mxAutomation 接口。

    有了 mxAutomation 功能庫,指令可以直接由 PLC 發送給帶 KR C4 控制器的 KUKA 機器人。因此,這可能是第一次在同一個系統上給控制器和機器人簡單編程 — 即無需特殊的機器人編程語言知識。

    通訊通過 EtherCAT 實現,有了 TwinCAT,EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通過 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數據。這樣,驅動命令從控制器傳輸給機器人,然后將實際值從機器人傳回給控制器。

    由于采用了高效、高性能的通訊系統,命令可以非常快速地從 PLC 傳輸給機器人。此外,PLC 編程人員可以隨時地實時訪問機器人位置數據。通過擴展功能,使用直接和緊密的交互也可以實現需要高精度同步的應用。

    TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫給 PLC 和機器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對運動進行編程并實時監控機器人的所有實際值。

來源:BECKHOFF公司
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