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我國現代輪式混凝土泵起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式混凝土泵，定型為Z450，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式混凝土泵，從而開創了我國混凝土泵行業形成與發展的歷史。Z450型混凝土泵具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式混凝土泵的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。
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工程機械維修過程中，由于操作不當或不可預測因素，往往會對維修人員造成傷害，必須采取相關正確的防范措施。混凝土泵維修傷害主要為以下4種。
1.機械傷害
在工程機械零部件的拆卸、清洗、修復過程中，零部件的棱角、銳邊容易引起人員劃傷和刺傷；一些放置不穩的零部件、工具滑落易引起人員砸傷；一些露天存放的維修設備，如簡易起重機等，因鋼絲繩銹蝕極易發生斷裂。為避免這些機械傷害威脅維修人員的健康和安全，可采取以下防范措施：
(1)加強安全教育和日常管理，開展相應的安全培訓，切實提高維修人員的安全意識。
(2)在實際操作過程中，維修人員應對維修對象和發生傷害的可能性做好安全防護。
(3)定期對用于維修的設備、工具進行檢查更新，排除安全隱患。
2.化學物質傷害
維修過程中使用的化學物質主要是油料，包括煤油、汽油、洗滌油、潤滑油、液壓油、潤滑脂、粘結劑和清洗劑。1、采用加大型風扇并使風扇的線速度在合理范圍內；采用加大散熱面積的增加型水箱，保證低氣壓下有足夠的散熱面積。
2、優化傳動系統的匹配和液壓管路系統布置，采用特殊的散熱系統，使混凝土泵具有適合的作業溫度。
高原地區日照時間長、紫外線強烈、晝夜溫差變化大，青藏線地區年平均氣溫為－27～－45℃，日平均氣溫在0℃以下達235～330d，這些環境使液壓膠管加速龜裂，使橡膠件和封閉件加速老化。
轉向系統、工作液壓系統、制動系統等膠管采用德國漢莎——福萊克斯公司生產的產品，可耐低溫－40℃，抗紫外線能力是一般膠管的8倍以上。油缸等關鍵部件的密封件采用進口件，保證低溫環境使用的可靠性和耐用性。
使車輛具有自動適應性。當外載荷增大時，變矩器能使車輛自動增大牽引力，同時車輛自動減速，以克服增大了的外載荷。反之，當外載荷減小時，車輛又能自動減少牽引力，提高車輛的速度。從而保證了發動機能經常在額定工況下工作，避免了發動機因外載荷突然增大而熄火，也避免了電動機過熱與過載。同時也滿足了車輛牽引工況與運輸工況的要求。
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