重型清障車組成由重型汽車底盤、360度旋轉吊系統、后托舉牽引系統、液壓組件系統、絞盤、電控系統、清障車機體、隨車工具等組成。
托舉功能：是重型清障車的應有的功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞的車輛從前部或后部托起，然后將整車拖離現場。
起吊功能：是重型清障車必須有的設備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。
拖拽功能：配備有2個絞盤，配合主吊臂及現場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。
牽引功能：可以將一端托起的損壞車輛牽引走。
警示、照明功能：配備有大型的警示燈報警器，使其清障作業時有明顯的標志。
清障車的輪胎都需要磨合，目的是使機體各部件適應環境的能力得以調整提升。磨合的優劣，會對壽命、安全性和經濟性產生重要影響，在這個過程中，輪胎的保養工作就顯得尤為重要了。