起重機是在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的一種多動作起重機械，又被稱為吊車，屬于物料搬運機械設備。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
門式起重機按照門框結構的形式分類，可以分為門式起重機和懸臂門式起重機。
門式起重機又包括全門式和半門式起重機。主要區別在于全門式起重機的主梁無懸伸，小車可以在主跨度范圍內進行工作；半門式起重機的支腿有高低差，這個可以根據使用場地的不同進行調整。
懸臂門式起重機分為雙懸臂門式和單懸臂門式起重機。雙懸臂門式起重機是起重機中最常見的一種結構形式，其結構的手里和場地面積的有效利用都是合理的。單懸臂門式起重機的結構形式一般都是在特定的場所使用。
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